[经验]

【Intel Edison试用体验】+XDK node.js的模拟量、数字量的读写、中断处理

2016-8-10 14:25:02

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本节熟悉一下xdk下的Grove套件的使用，主要体验模拟量的输入、数字量的输出输入，中断的处理等。
一，模拟量的输入：温度传感器数据的读取
var mraa = require('mraa'); //打开mraa库
console.log('MRAA Version: ' + mraa.getVersion()); //打印mraa版本
var analogPin0 = new mraa.Aio(0);//温度传感器接在A0接口
var analogValue = analogPin0.read();//读取传感器值
二，数字接口的读取
var myDigitalPin6 = new mraa.Gpio(6); //接在D6接口
myDigitalPin6.dir(mraa.DIR_IN);
var myDigitalValue =  myDigitalPin6.read();
三，数字接口的输出
var myDigitalPin5 = new mraa.Gpio(5); //接在D5接口
myDigitalPin5.dir(mraa.DIR_OUT);
myDigitalPin5.write(1);
四，中断的处理
var x = new mraa.Gpio(8); //接在D8接口
x.dir(mraa.DIR_IN);
x.isr(mraa.EDGE_BOTH, a());//注册中断函数

function a() {
        var d = new Date();
var time = d.getTime();
console.log("The time is " + time);
}
综上整理为按键产生中断，在中断函数中读取按键值，1s周期的周期性的读取温度传感器值和led闪烁
var mraa = require('mraa');
console.log('MRAA Version: ' + mraa.getVersion());
var button = new mraa .Gpio(8);
button .dir(mraa.DIR_IN);
button .isr(m.EDGE_BOTH, a());
var analogPin0 = new mraa.Aio(0);
var LED= new mraa.Gpio(5);
LED.dir(mraa.DIR_OUT);
int tick = true;

function a() {
var d = new Date();
   var time = d.getTime();
console.log("The time is " + time);
var myDigitalValue =  button .read();
console.log("button:" + myDigitalValue );
}

periodicActivity();
function periodicActivity()
{
LED.write(tick?1:0);
tick = !tick;
var analogValue = analogPin0.read();
console.log("analogValue  " + analogValue );
    setTimeout(periodicActivity,1000); // 1 second (1000 milliseconds)
}