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申请理由：1.我有飞思卡尔和树莓派的开发经验，其中飞思卡尔用了六年，树莓派一年。
2.清洁机器人也是我做过的项目。现在只是升级控制部分。项目描述：制作一个能远程监控的清洁小车，之前用飞思卡尔做过一个，现在是在之前基础上进行升级控制部分。原来已经实现定时启动，线路规划，壁障，自动充电。现在想在原来基础上增加室内定位，远程监控与启动等好玩的功能，。 
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