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1.任务 设计制作一个自动循迹小车。小车采用一片 ti公司LDC1314或LDC1000电感数字转换器作为循迹传感器,在规定的平面跑道自动按顺时针方向循迹前进。跑道的标识为一根直径0.6~0.9mm的细铁丝,按照图1的示意尺寸,用透明胶带将其贴在跑道上。图中所有圆弧的半径均为为20cm±2cm。 图1 跑道示意图 2.要求 (1)在图1小车所在的直线区任意指定一起点(终点),小车依据跑道上设置的铁丝标识,自动绕跑道跑完一圈。时间不得超过10分钟。小车运行时必须保持轨迹铁丝位于小车垂直投影之下。如有越出,每次扣2分。 (40分) (2)实时显示小车行驶的距离和运行时间。 (10分) (3)在任意直线段铁丝上放置4个直径约19mm的镀镍钢芯硬币(第五套人民币的1角硬币),硬币边缘紧贴铁丝,如图1所示。小车路过硬币时能够发现并发出声音提示。 (20分) (4)尽量减少小车绕跑道跑完一圈运行时间。 (25分) (5)其他。 ( 5分) (6)设计报告 (20分)
3.说明 (1)自动循迹小车允许用玩具车改装。小车用自带电池供电运行,不能使用外接电源。小车的尺寸为其在地面的投影不超过A4纸大小。小车自动运行后,不得有任何人工干预小车运动的行为,如遥控等。 (2)电感传感器除了使用TI公司配发的LDC1314芯片外,也可使用LDC1000芯片或模块,数量也仅限一只。不得使用任何其他类型的传感器用于循迹。 (3)跑道除指定的铁丝外,不得另外增加任何标记。跑道附近不应有其他额外金属物体。 |
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循迹关键所在
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请问一个迭代法图形二值化的程序代码把宽改成240之后整个屏幕不显示是什么原因?
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