参考来源: https://software.intel.com/zh-cn/articles/updating-the-mraa-i/o-and-upm-sensor-libraries MRAA I/O 库(或 libmraa)是一种低级别库,可将通用输入/输出接口 (GPIO) 转换成 pin,以供英特尔® Edison 开发板使用。该 MRAA 可帮助开发人员和传感器制造商以更简单的方法在所支持的硬件上映射其传感器和制动器,并通过高级语言和结构控制下层通信协议。 UPM 传感器库(或 libmraa)是关于传感器表示的资源库,用 C++ 编写而成,并使用 MRAA。UPM 是使用 MRAA 库的高级别传感器资源库。每个传感器连接至 libmraa,但这并非意味着互联,尽管有些传感器组可能是互联的。每个传感器都有一个标头以便让您与它连接。 可以查看开发板上MRAA 和 UPM 库的版本: 使用OPKG查看,OPKG 实用程序是一种轻型软件包管理器,用于从本地或互联网的软件包资源库中下载和安装 OpenWrt 软件包,用来更新您的开发板软件包。如欲安装软件包,请运行以下命令:opkg update opkg install
为了确保您的 MRAA 和 UPM 库是最新版本,输入: opkg update |