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【NanoPi M2试用体验】基于NanoPi M2和ZIGBEE的“QQ聊天”

liliang19910310

2016-7-21 22:34:06 5192

0 这一贴又是和ZIGBEE技术有关，基于的硬件还是CC2530，最近一直在折腾无线通信这方面的东西，所以这方面的话题就有些多了，今天的功能为QQ，QQ大家都比较熟悉了，估计初中的时候都用过，各种聊天撩妹，现在QQ用的比较少了。而本帖中的QQ则是加引号的，因为其只能实现短距离的通信，对了，如果有做无线通信或是无线传感网络的高手请多多指教，因为我有许多问题要请教，希望能够更好的学习。下边是ZigBee模块的实物图本帖的重点似乎都有些要偏离让我适用的产品，大家习惯就好了。下边是ZigBee的CC2530的核心代码，是从协议栈代码例程上修改的： UINT16 SerialApp_ProcessEvent( uint8 task_id, UINT16 events ) { (void)task_id; // Intentionally unreferenced parameter if ( events & SYS_EVENT_MSG ) { afIncomingMSGPacket_t MSGpkt; while ( (MSGpkt = (afIncomingMSGPacket_t )osal_msg_receive( SerialApp_TaskID )) ) { switch ( MSGpkt->hdr.event ) { case AF_INCOMING_MSG_CMD: SerialApp_ProcessMSGCmd( MSGpkt ); //接收到信息的消息处理函数 break; case ZDO_STATE_CHANGE: SampleApp_NwkState = (devStates_t)(MSGpkt->hdr.status); if ( (SampleApp_NwkState == DEV_ZB_COORD) \|\| (SampleApp_NwkState == DEV_ROUTER) \|\| (SampleApp_NwkState == DEV_END_DEVICE) ) { // Start sending the periodic message in a regular interval. HalLedSet(HAL_LED_1, HAL_LED_MODE_ON); if(SampleApp_NwkState != DEV_ZB_COORD) SerialApp_DeviceConnect(); } else { // Device is no longer in the network } break; default: break; } osal_msg_deallocate( (uint8 )MSGpkt ); } return ( events ^ SYS_EVENT_MSG ); } if ( events & SERIALAPP_SEND_EVT ) { SerialApp_Send(); return ( events ^ SERIALAPP_SEND_EVT ); } if ( events & SERIALAPP_RESP_EVT ) { SerialApp_Resp(); return ( events ^ SERIALAPP_RESP_EVT ); } return ( 0 ); // Discard unknown events. } 复制代码* 下面是协调器接收函数代码： void SerialApp_ProcessMSGCmd( afIncomingMSGPacket_t pkt ) { uint8 stat; uint8 seqnb; uint8 delay; switch ( pkt->clusterId ) { // A message with a serial data block to be transmitted on the serial port. case SERIALAPP_CLUSTERID1: //收到发送过来的数据通过串口输出到电脑显示 // Store the address for sending and retrying. osal_memcpy(&SerialApp_RxAddr, &(pkt->srcAddr), sizeof( afAddrType_t )); seqnb = pkt->cmd.Data[0]; // Keep message if not a repeat packet if ( (seqnb > SerialApp_RxSeq) \|\| // Normal ((seqnb < 0x80 ) && ( SerialApp_RxSeq > 0x80)) ) // Wrap-around { HalUARTWrite(SERIAL_APP_PORT, "kanBB: ",7); // Transmit the data on the serial port. // 通过串口发送数据到PC机 if ( HalUARTWrite( SERIAL_APP_PORT, pkt->cmd.Data+1, (pkt->cmd.DataLength-1) ) ) { // Save for next incoming message SerialApp_RxSeq = seqnb; stat = OTA_SUCCESS; HalUARTWrite(SERIAL_APP_PORT, "n", sizeof("n")); // 为了提高稳定性而将回车屏蔽掉 } else { stat = OTA_SER_BUSY; } } else { stat = OTA_DUP_MSG; } // Select approproiate OTA flow-control delay. delay = (stat == OTA_SER_BUSY) ? SERIALAPP_NAK_DELAY : SERIALAPP_ACK_DELAY; // Build & send OTA response message. SerialApp_RspBuf[0] = stat; SerialApp_RspBuf[1] = seqnb; SerialApp_RspBuf[2] = LO_UINT16( delay ); SerialApp_RspBuf[3] = HI_UINT16( delay ); osal_set_event( SerialApp_TaskID, SERIALAPP_RESP_EVT ); //收到数据后，发送一个响应事件 osal_stop_timerEx(SerialApp_TaskID, SERIALAPP_RESP_EVT); break; // A response to a received serial data block. // 接到响应消息 case SERIALAPP_CLUSTERID2: if ((pkt->cmd.Data[1] == SerialApp_TxSeq) && ((pkt->cmd.Data[0] == OTA_SUCCESS) \|\| (pkt->cmd.Data[0] == OTA_DUP_MSG))) { SerialApp_TxLen = 0; osal_stop_timerEx(SerialApp_TaskID, SERIALAPP_SEND_EVT); } else { // Re-start timeout according to delay sent from other device. delay = BUILD_UINT16( pkt->cmd.Data[2], pkt->cmd.Data[3] ); osal_start_timerEx( SerialApp_TaskID, SERIALAPP_SEND_EVT, delay ); } break; case SERIALAPP_CONNECTREQ_CLUSTER: SerialApp_ConnectReqProcess((uint8)pkt->cmd.Data); case SERIALAPP_CONNECTRSP_CLUSTER: SerialApp_DeviceConnectRsp((uint8)pkt->cmd.Data); default: break; } } 复制代码* 下面是效果图： 0
2016-7-21 22:34:06　　评论淘帖0 举报相关推荐 • 【NanoPi M2试用体验】NanoPi M2开箱 2363 • 【NanoPi M2试用体验】NanoPi M2开箱 3532 • 【NanoPi M2申请】NanoPi M2与PLC 3388 • 【NanoPi M2试用体验】NanoPi M2 debian中NS-2的安装和使用 4435 • 【NanoPi M2试用体验】 NanoPi M2使用Debian系统的必要设置 6319 • 【NanoPi M2试用体验】NanoPi M2开箱测评续 3544 • 【NanoPi M2试用体验】使用NanoPi M2搭建个人博客 4069 • 【NanoPi M2试用体验】基于NanoPi M2的uart开发篇（一） 6029 • 【NanoPi M2试用体验】NanoPi M2 + CC2530 的菜鸟开发 5221 • 【NanoPi M2试用体验】Nanopi m2刷入安卓（动图） 4193 2 个讨论

0 哎呦很赞哦！

2016-7-25 10:05:48 评论举报 1^# 小萃米

0 小萃米发表于 2016-7-25 10:05 哎呦很赞哦！菜鸟一个，希望多多指教，共同进步

2016-7-26 19:47:45 评论举报 2^# liliang19910310

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