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先上电路图
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,对于298网上都是说ENA和ENB是接PWM波调速,但是通过测试我发现,当ENA接函数信号发生器1K的PWM,IN1=1,IN2=0;输出的波形是这样的 并且低电平是720MV,
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10个回答
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感觉是你的光耦电路的问题。光耦中发光二极管有光的时候,后面的光电管导通,输出电压就是通过光电管到地的,所以是720mv;没有光的时候,光电管不导通,输出状态就是上拉,所以输出从低到高会很快,从高变到低很慢原因可能有两个:光耦速度较慢,限流电阻太大了
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其实在干扰不大的环境下,不用隔离也是完全没有问题的
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xiongji712 发表于 2016-7-18 18:26 可是我用网上买的模块没有光耦,也是一样的结果。 |
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哦,,
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你先去看下L298 数据手册再说吧,好好看下内部框架图,里面有与门,ENA/ENB应设置为1,设为0时,不论输入为何,输出都为0,更何况你设置为PWM,情况更复杂。出现这种波形,一般是延时或外部电容充放电时间影响,我没仔细看电路,你再找找看。第二种设置才是对的。
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ws070109 发表于 2016-7-18 20:23 第二种方法是指IN1接PWM波吗?我单独拿L298测试过,波形也是一样的,外部没接电容, |
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是的,ENA置1。你要按datasheet去设置,先把datasheet看完再说吧。我觉得你没看完datasheet或没全部看懂。等有空再给你解释为何你那样设置波形会那样。 |
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ws070109 发表于 2016-7-19 10:48 datasheet确实没全部看懂。我很是纳闷为什么网上都是说ENA和ENB置PWM波控制速度。 |
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