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一、方案名称:
基于Colibri_GD32F207+OV7670+SPI_LCD的图像处理->颜色跟踪 二、方案介绍: 使用单片机方案的简单图像处理在很多情况下有应用,比如颜色的跟踪识别,给智能控制的机器人带来的视觉系统,能使设计更加的智能化。在各种机器人大赛中都有图像处理应用的身影,低调却非常的有用。虽然只是对图像的颜色跟踪,但是这样却可以应用到很多的场合。 三、方案结构框图: 四、设计应用描述及心得总结: 1. Colibri_GD32F207这个板子的MCU是带有camera的接口的,但是没有引出来,使用使用了FIFO的OV7670摄像头,数据口使用GPIO。OV7670是30W的摄像头最大是支持VGA 640*480的像素,但是应为液晶的分辨率只有320*240,所以讲OV7670配置为QVGA 320*240的像素输出。 2. 同样板子上的MCU是带有LCD 的接口的,但是也是应为没有将这部分的IO全部引出来,所以使用SPI LCD ,这样可以节省很多的 IO,但是也造成了使用GD32f207处理图片的时候速度变慢。如果这部分做些修改,处理的速度将达到每秒7帧以上。 3.本设计发挥了GD32F207的最大的速度,主频配置为了120MHZ。 4. 本设计集成了对图片设定的识别颜色条件为:Condition={30,70,130,255,100,170,40,40,320,240}; 5. 识别使用的是HSV空间,这个和RGB的区别是,HSV更加符合人眼对颜色的认知模式。H是色调,S是色饱和度,V是色温。其中的S值不会受到环境亮度的影响。 6. 识别的算法做了对目标的大小,坐标等的识别,集成了图像搜索的膨胀、腐蚀算法。 五、作品实物图+视频: 六、方案代码+BOM: 管脚配置: 摄像头的接口:/********************************************************************* * PC0->Cmos_VSYNC * PC2->I2C_SCL0 * PC3->I2C_SDA0 * PE7->D0 * PE8->D1 * PE9->D2 * PE10->D3 * PE11->D4 * PE12->D5 * PE13->D6 * PE15->D7 * PA8->FIFO_WR * PA9->FIFO_WRST * PA10->FIFO_RCK * PA11->FIFO_RRST * PA12->FIFO_OE **********************************************************************/ 液晶的接口: LCD_LED GPIO_PIN_3 LCD_CS GPIO_PIN_2 LCD_SCL GPIO_PIN_5 LCD_SDA GPIO_PIN_7 LCD_SDO GPIO_PIN_6 LCD_RS GPIO_PIN_0 LCD_RST GPIO_PIN_1 LCD_POWER GPIO_Pin_5 评分
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