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本帖最后由 lee_st 于 2016-7-24 10:39 编辑
前言 客户在做USB通讯的时候，基本的需求就是发送某些数据到USB host端，同时接收一些数据从USB Host端，那么如何快速的建立一个工程并验证数据是否正确呢？下边我们就结合STM32F072的评估板（其他的STM32xx系列的实现方式都是类似的）来快速实现一个简单的数据收发实验。 问题分析 USB Host软件 PC端软件使用ST免费提供的U*** Hid Demonstrator。这个软件可以在ST官网上免费下载到。连接地址：STSW-STM32084，此软件调用的是windows标准的HID类驱动，所以无需安装任何驱动程序及可运行。 下载安装完这个软件之后，我们就可以开始开发STM32的USB 从机程序了。 
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· 2016-7-13 15:34:06
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首先，打开STM32CubeMX，新建工程，选择STM32F072B-DISCOVERY开发板。
其次，在Pinout选项中，开打USB的device功能。 |
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并在Middleware中选择开启class for IP中的 custom Human Interface Device（HID）.
点击“保存”后直接生成工程。我们这里以生成IAR工程为例，项目名叫做HID。 |
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这样我们的工程就基本成功了，但是还缺少最最关键的一步，就是USB主机和从机的通讯“协议”，这个协议在那里实现呢？因为我们Host端软件已经是U*** Hid Demonstrator，那么这边的协议就已经固定了（其实在实际的开发中大多是主机端和从机相互沟通后，软件自行修改的），从机只需要对应这套协议即可。
将如下代码复制，替换掉u***d_custom_hid_if.c文件中的同名数组。 |
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注意：这里一定要覆盖“同名”数组，千万不要覆盖错了。
之后将如下代码复制到u***d_custom_hid_if_if.h中。 最后在u***d_conf.h文件中将USBD_CUSTOM_HID_REPORT_DESC_SIZE的定义值修改为163（默认值是2） |
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这样基本的程序框架就已经成功了。此时我们可以先编译一下，看看是否有任何遗漏的或者笔误。如果编译是正确的，那么我们就可以先下载到硬件开发板上，连接到PC端，看看是否可以枚举出设备。如果您前边的修改都是正确的，那么在PC的设备管理器中会看到如下图所示的内容。
注意：开发板上有两个一模一样的Mini USB接口，一个是USB USER，另 一个是USB ST-link，下载代码的时候用USB ST-Link，连接电脑运行程序的时候要用USB USER。 此时我们的USB枚举就完成了，这个是USB通讯的关键步骤，之后的应用通讯内容都是通过这个枚举工程来进行“规划”的。 |
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数据发送
就类似串口通讯，我们首先做一个数据的发送工作。 在Main.c文件中，我们在while(1)的主循环中增加我们的发送函数，主要就是调用发送报文的API：USBD_CUSTOM_HID_SendReport（） |
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编译后下载到MCU内，连接上位机软件即可看到如下所示的进度条在不断的增长。
这个就是我们上传到的数据在上位机的图形显示，你也可以看Input/output transfer里的数据变化。 这样看起来是不是更像是串口调试助手了？嘿嘿 本来机制就差不多的。 |
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数据接收
MCU的USB数据是如何接收的呢？是不调用一个类似于串口接收的API呢？ 不是的！USB的数据接收都是在中断中完成的，在新建的工程中，我们在函数CUSTOM_HID_OutEvent_FS内增加如下代码。 |
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编译之后下载到MCU内，通过USB USER连接到PC端，打开U*** Hid Demonstrator，我们可以通过勾选右下角的图形界面来实现控制开发板上的LED电量或者关闭。
当然，这个是通过图像化的界面来进行控制，你也可以通过Input/output transfer中的写入对话框来完成这个操作。注意，写入的第一个字节是ID，表示你想控制的是哪个LED；第二个字节是0或者是1，表示你想让这个LDE的状态变成灭还是亮。 总结： 本范例程序是为了快速实现USB 从机设备与主句设备双向通讯目的，其初始化代码是用STM32CubeMX来生成的，大大降低了工程师开发USB设备的难度（尤其是是入门阶段的难度）。从这个工程的基础上，工程师可以比较方便的建立好框架工程并，对其中的代码进行研究，进而移植或增加自己的应用代码。 |
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