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有多种方法可以完成这种运行，但就 Edison 我发现，最简单的方法是使用 /etc/init.d 目录 。 1，如果你的系统没有/etc/init.d目录，新建： mkdir /etc/init.d 2，进入cd /etc/init.d 接下来，我们要在文件中创建一个包含启动命令的 bash 脚本。 首先打开文本编辑器，创建脚本 automateSketch.sh。 vi automateSketch.sh 在打开的automateSketch.sh中添加： #!/bin/sh exec /sketch/sketch.elf /dev/ttyGS0 & 或者 #!/bin/sh cd /sketch/ ./sketch.elf /dev/ttyGS0 & 保存退出。 3，修改脚本权限 chmod +x /etc/init.d/automateSketch.sh 4，确保 linux 每次启动时都可以执行该脚本，发送以下命令，并等待返回 update-rc.d automateSketch.sh defaults 返回Adding system startup for /etc/init.d/automateSketch.sh。 5，reboot重启就可以上电重启sketch.elf了。 需要注意的是，当设置了上电启动后，再使用Arduino IDE上传时，又会启动一个线程，这样就有两个sketch.elf程序运行。导致运行结果不正常。 补充介绍一下exec命令： Linux中exec命令相关: 出自：http://blog.csdn.net/cyberrusher/article/details/7253385 exec和source都属于bash内部命令(builtins commands)，在bash下输入man exec或man source可以查看所有的内部命令信息。
bash shell的命令分为两类：外部命令和内部命令。外部命令是通过系统调用或独立的程序实现的，如sed、awk等等。内部 命令是由特殊的文件格式(.def)所实现，如cd、history、exec等等。 在说明exe和source的区别之前，先说明一下fork的概念。 fork是linux的系统调用，用来创建子进程(child process)。子进程是父进程(parent process)的一个副本，从父进程那里 获得一定的资源分配以及继承父进程的环境。子进程与父进程唯一不同的地方在于pid(process id)。 环境变量(传给子进程的变量，遗传性是本地变量和环境变量的根本区别)只能单向从父进程传给子进程。不管子进程的环境 变量如何变化，都不会影响父进程的环境变量。 shell script: 有两种方法执行shell scripts，一种是新产生一个shell，然后执行相应的shell scripts;一种是在当前shell下执行，不 再启用其他shell。 新产生一个shell然后再执行scripts的方法是在scripts文件开头加入以下语句 #!/bin/sh 一般的script文件(.sh)即是这种用法。这种方法先启用新的sub-shell(新的子进程),然后在其下执行命令。 另外一种方法就是上面说过的source命令，不再产生新的shell，而在当前shell下执行一切命令。 source: source命令即点(.)命令。 在bash下输入man source，找到source命令解释处，可以看到解释”Read and execute commands from filename in the current shell environment and …”。从中可以知道，source命令是在当前进程中执行参数文件中的各个命令，而不是另起子 进程(或sub-shell)。 exec: 在bash下输入man exec，找到exec命令解释处，可以看到有”No new process is created.”这样的解释，这就是说exec命 令不产生新的子进程。那么exec与source的区别是什么呢? exec命令在执行时会把当前的shell process关闭，然后换到后面的命令继续执行。 1. 系统调用exec是以新的进程去代替原来的进程，但进程的PID保持不变。因此，可以这样认为，exec系统调用并没有创建新的 进程，只是替换了原来进程上下文的内容。原进程的代码段，数据段，堆栈段被新的进程所代替。 一个进程主要包括以下几个方面的内容: (1)一个可以执行的程序 (2) 与进程相关联的全部数据(包括变量，内存，缓冲区) (3)程序上下文(程序计数器PC,保存程序执行的位置) 2. exec是一个函数簇，由6个函数组成，分别是以excl和execv打头的。 执行exec系统调用，一般都是这样，用fork()函数新建立一个进程，然后让进程去执行exec调用。我们知道，在fork()建立 新进程之后，父进各与子进程共享代码段，但数据空间是分开的，但父进程会把自己数据空间的内容copy到子进程中去，还有上 下文也会copy到子进程中去。而为了提高效率，采用一种写时copy的策略，即创建子进程的时候，并不copy父进程的地址空间， 父子进程拥有共同的地址空间，只有当子进程需要写入数据时(如向缓冲区写入数据),这时候会复制地址空间，复制缓冲区到子 进程中去。从而父子进程拥有独立的地址空间。而对于fork()之后执行exec后，这种策略能够很好的提高效率，如果一开始就 copy,那么exec之后，子进程的数据会被放弃，被新的进程所代替。 3. exec与system的区别 (1) exec是直接用新的进程去代替原来的程序运行，运行完毕之后不回到原先的程序中去。 (2) system是调用shell执行你的命令，system=fork+exec+waitpid,执行完毕之后，回到原先的程序中去。继续执行下面的 部分。 总之，如果你用exec调用，首先应该fork一个新的进程，然后exec. 而system不需要你fork新进程，已经封装好了。 exec I/O重定向详解及应用实例 1、 基本概念(这是理解后面的知识的前提，请务必理解) a、 I/O重定向通常与 FD有关，shell的FD通常为10个，即 0～9; b、 常用FD有3个，为0(stdin，标准输入)、1(stdout，标准输出)、2(stderr，标准错误输出)，默认与keyboard、monitor 、monitor有关; c、 用 来改变送出的数据信道(stdout, stderr)，使之输出到指定的档案; e、 0 是 与 1> 是一样的; f、 在IO重定向 中，stdout 与 stderr 的管道会先准备好，才会从 stdin 读进资料; g、 管道“|”(pipe line):上一个命令的 stdout 接到下一个命令的 stdin; h、 tee 命令是在不影响原本 I/O 的情况下，将 stdout 复制一份到档案去; i、 bash(ksh)执行命令的过程：分析命令-变量求值-命令替代(``和$( ))-重定向-通配符展开-确定路径-执行命令; j、 ( ) 将 command group 置于 sub-shell 去执行，也称 nested sub-shell，它有一点非常重要的特性是：继承父shell 的Standard input, output, and error plus any other open file descriptors。 k、 exec 命令：常用来替代当前 shell 并重新启动一个 shell，换句话说，并没有启动子 shell。使用这一命令时任何现 有环境都将会被清除。exec 在对文件描述符进行操作的时候，也只有在这时，exec 不会覆盖你当前的 shell 环境。 2、cmd &n 使用系统调用 dup (2) 复制文件描述符 n 并把结果用作标准输出 &- 关闭标准输出 n&- 表示将 n 号输出关闭 上述所有形式都可以前导一个数字，此时建立的文件描述符由这个数字指定而不是缺省的 0 或 1。如： ... 2>file 运行一个命令并把错误输出(文件描述符 2)定向到 file。 ... 2>&1 运行一个命令并把它的标准输出和输出合并。(严格的说是通过复制文件描述符 1 来建立文件描述符 2 ，但效果 通常是合并了两个流。) 我们对 2>&1详细说明一下 ：2>&1 也就是 FD2=FD1 ，这里并不是说FD2 的值 等于FD1的值，因为 > 是改变送出的数据信 道，也就是说把 FD2 的 “数据输出通道” 改为 FD1 的 “数据输出通道”。如果仅仅这样，这个改变好像没有什么作用，因 为 FD2 的默认输出和 FD1的默认输出本来都是 monitor，一样的! 但是，当 FD1 是其他文件，甚至是其他 FD 时，这个就具有特殊的用途了。请大家务必理解这一点。 3、 如果 stdin, stdout, stderr 进行了重定向或关闭, 但没有保存原来的 FD, 可以将其恢复到 default 状态吗? *** 如果关闭了stdin，因为会导致退出，那肯定不能恢复。 *** 如果重定向或关闭 stdout和stderr其中之一，可以恢复，因为他们默认均是送往monitor(但不知会否有其他影响)。如 恢复重定向或关闭的 stdout： exec 1>&2 ，恢复重定向或关闭的stderr：exec 2>&1。 *** 如果stdout和stderr全部都关闭了，又没有保存原来的FD，可以用：exec 1>/dev/tty 恢复。 4、 cmd >a 2>a 和 cmd >a 2>&1 为什么不同? cmd >a 2>a ：stdout和stderr都直接送往文件 a ，a文件会被打开两遍，由此导致stdout和stderr互相覆盖。 cmd >a 2>&1 ：stdout直接送往文件a ，stderr是继承了FD1的管道之后，再被送往文件a 。a文件只被打开一遍，就是FD1 将其打开。 我想：他们的不同点在于： cmd >a 2>a 相当于使用了两个互相竞争使用文件a的管道; 而cmd >a 2>&1 只使用了一个管道，但在其源头已经包括了stdout和stderr。 从IO效率上来讲，cmd >a 2>&1的效率应该更高! exec 0exec 1>outfilename # 打开文件outfilename作为stdout exec 2>errfilename # 打开文件 errfilename作为 stderr exec 0&- # 关闭 FD1 exec 5>&- # 关闭 FD5 11 22 33 44 55 66 22 33 11 33 324 25 63 634 745 > 1.txt exec 4<&1 exec 1> 1.txt while read line do echo $line done < 1 exec 1<&4 exec 4>&- 11 22 33 44 55 66 22 33 11 33 324 25 63 634 745 修改ls显示的时间格式: ls -l --time-style '+%Y/%m/%d %H:%M:%S'
total 0
-rw-r--r-- 1 root root 0 2008/08/01 12:23:06 file1
-rw-r--r-- 1 root root 0 2008/08/01 12:23:06 file2
--time-style 也可以存在环境变量里:
export TIME_STYLE='+%Y/%m/%d %H:%M:%S' ls -l
total 0
-rw-r--r-- 1 root root 0 2008/08/01 12:23:06 file1
-rw-r--r-- 1 root root 0 2008/08/01 12:23:06 file2 Linux中内部命令和外部命令：
UNIX命令有内部命令和外部命令之分。内部命令实际上是shell程序的一部分，其中包含的是一些比较简练的UNIX系统命令，这些命令由shell程序识别并在shell程序内部完成运行，通常在UNIX系统加载运行时shell就被加载并驻留在系统内存中。外部命令是UNIX系统中的实用程序部分，因为实用程序的功能通常都比较强大，所以它们包含的程序量也会很大，在系统加载时并不随系统一起被加载到内存中，而是在需要时才将其调进内存。通常外部命令的实体并不包含在shell中，但是其命令执行过程是由shell 程序控制的。shell程序管理外部命令执行的路径查找、加载存放，并控制命令的执行。
理解了内部命令和外部命令之后，你可能就会有疑问了？？那么我怎么看一个命令是内部命令还是外部命令呢？？ 1、在终端下输入man builtins，即可调出内部命令的大纲和解释。 2、用命令enable调出来，后者将分行打印出内部命令 bash: enable: ls: not a shell builtin
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