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转：STM32CubeMX系列教程1:GPIO

2016-7-2 16:51:33 6096

0 打开STM32CubeMX新建工程，选择STMF746IGT6芯片。选择外部高速晶振（HSE）. 根据Open746I-C开发板原理图（原理图可在微雪电子网站上下载），选择按键和LED引脚 0
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lee_st · 2016-7-4 10:04:44 沙发 PA0,PG2,PG3,PD4,PD5，PD11为按键输入管脚，选择GPIO_INPUT模式。 PB6,PB7,PH4,PI8为LED输出控制管脚，选择GPIO_OUTPUT模式。

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lee_st · 2016-7-4 10:05:08 板凳点击Clock Configuration配置系统时钟为216M最高速度。

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lee_st · 2016-7-4 10:05:23 4^# 点击Configuration->GPIO配置管脚。五向按键管脚配置为上拉输入模式，WakeUp按键已经为外部下拉,故不用配置（R6为下拉电阻，R5,C3为RC滤波去抖动）。LED管脚配置为低速推挽输出模式，既不上拉也不下拉（即默认的模式不用配置）。

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lee_st · 2016-7-4 10:05:39 5^# 点击生成报告，软件会提示新建工程，输入工程名，选择工程保存路径。IDE选择MDK-ARM V5.

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lee_st · 2016-7-4 10:05:55 6^# 在Code Generator中找到Generated files框，勾选Generated periphera initialization as a pair of '.c/.h' files per IP。外设初始化为独立的C文件和头文件。

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lee_st · 2016-7-4 10:06:16 7^# 点击生成代码。点击Open Project打开工程。到这里我们就配置好工程外设初始化。

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lee_st · 2016-7-4 11:04:08 8^# 点击Build按钮，然后等一会，Build Optput信息框会输出没有错误没有警告。

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lee_st

· 2016-7-4 11:04:31

9^#

本帖最后由 lee_st 于 2016-7-4 11:06 编辑

在gpio.c文件中最后面的USER CODE BEGIN 2和USER CODE END 2中间添加如下四个函数。
（用户代码要加在USER CODE BEGIN N和USER CODE END N之间，否则下次重新生成代码后，会被删除）

01	/* USER CODE BEGIN 2 */

/**

04	* @brief Turns selected LED On.

05	* @param Led: LED to be set on

06	* This parameter can be one of the following values:

07	* @arg LED1

08	* @arg LED2

09	* @arg LED3

10	* @arg LED4

11	* @retval None

13	void BSP_LED_On(Led_TypeDef Led)

{

15	HAL_GPIO_WritePin(GPIO_PORT[Led], GPIO_PIN[Led], GPIO_PIN_SET);

}

/**

19	* @brief Turns selected LED Off.

20	* @param Led: LED to be set off

21	* This parameter can be one of the following values:

22	* @arg LED1

23	* @arg LED2

24	* @arg LED3

25	* @arg LED4

26	* @retval None

28	void BSP_LED_Off(Led_TypeDef Led)

{

30	HAL_GPIO_WritePin(GPIO_PORT[Led], GPIO_PIN[Led], GPIO_PIN_RESET);

}

/**

34	* @brief Toggles the selected LED.

35	* @param Led: LED to be toggled

36	* This parameter can be one of the following values:

37	* @arg LED1

38	* @arg LED2

39	* @arg LED3

40	* @arg LED4

41	* @retval None

43	void BSP_LED_Toggle(Led_TypeDef Led)

{

45	HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_PORT[Led], GPIO_PIN[Led]);

}

/**

49	* @brief Returns the current joystick status.

50	* @retval Code of the joystick key pressed

51	* This code can be one of the following values:

52	* @arg WAKEUP

53	* @arg JOY_NONE

54	* @arg JOY_CTR

55	* @arg JOY_DOWN

56	* @arg JOY_LEFT

57	* @arg JOY_RIGHT

58	* @arg JOY_UP

60	JOYState_TypeDef BSP_JOY_GetState(void)

{

62	/* Check the pressed keys */

63	if(HAL_GPIO_ReadPin(WAKEUP_GPIO_Port,WAKEUP_Pin) == GPIO_PIN_SET)

{

65	return (JOYState_TypeDef) WAKEUP;

}

67	else if(HAL_GPIO_ReadPin(CTR_GPIO_Port,CTR_Pin) == GPIO_PIN_RESET)

{

69	return (JOYState_TypeDef) JOY_CTR;

}

71	else if(HAL_GPIO_ReadPin(DOWN_GPIO_Port,DOWN_Pin) == GPIO_PIN_RESET)

{

73	return (JOYState_TypeDef) JOY_DOWN;

}

75	else if(HAL_GPIO_ReadPin(LEFT_GPIO_Port,LEFT_Pin) == GPIO_PIN_RESET)

{

77	return (JOYState_TypeDef) JOY_LEFT;

}

79	else if(HAL_GPIO_ReadPin(RIGHT_GPIO_Port,RIGHT_Pin) == GPIO_PIN_RESET)

{

81	return (JOYState_TypeDef) JOY_RIGHT;

}

83	else if(HAL_GPIO_ReadPin(UP_GPIO_Port,UP_Pin) == GPIO_PIN_RESET)

{

85	return (JOYState_TypeDef) JOY_UP;

}

else

{

89	return (JOYState_TypeDef) JOY_NONE;

}

92	/* USER CODE END 2 */

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lee_st

· 2016-7-4 11:06:47

10^#

以上三个函数的功能分别为点亮LED,熄灭LED，LED状态翻转，读取按键状态。
在gpio.c前面添加LED1-LED4的管脚的数组变量。

01	/* USER CODE BEGIN 1 */

02	GPIO_TypeDef* GPIO_PORT[] = {LED1_GPIO_Port,

03	LED2_GPIO_Port,

04	LED3_GPIO_Port,

05	LED4_GPIO_Port};

07	const uint16_t GPIO_PIN[] = {LED1_Pin,

LED2_Pin,

LED3_Pin,

10	LED4_Pin};

11	/* USER CODE END 1 */

在gpio.h前面添加Led_TypeDef和JOYState_TypeDef两个枚举类型。声明刚才添加的四个函数。

01	/* USER CODE BEGIN Private defines */

02	typedef enum

{

LED1 = 0,

LED2 = 1,

LED3 = 2,

LED4 = 3

08	}Led_TypeDef;

10	typedef enum

{

12	JOY_NONE = 0,

13	JOY_CTR = 1,

14	JOY_DOWN = 2,

15	JOY_LEFT = 3,

16	JOY_RIGHT = 4,

17	JOY_UP = 5,

18	WAKEUP = 6

19	}JOYState_TypeDef;

20	/* USER CODE END Private defines */

22	void MX_GPIO_Init(void);

24	/* USER CODE BEGIN Prototypes */

25	void BSP_LED_On(Led_TypeDef Led);

26	void BSP_LED_Off(Led_TypeDef Led);

27	void BSP_LED_Toggle(Led_TypeDef Led);

28	JOYState_TypeDef BSP_JOY_GetState(void);

29	/* USER CODE END Prototypes */

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lee_st

· 2016-7-4 11:07:20

11^#

在main.c文件中的main函数的while循环中添加应用代码。代码中使用switch case语句。先通过BSP_JOY_GetState()语句判断是否有按键按下，然后根据按下的按键改变LED1~LED4的状态。

01	/* USER CODE BEGIN WHILE */

while (1)

{

04	/* USER CODE END WHILE */

06	/* USER CODE BEGIN 3 */

07	switch(BSP_JOY_GetState())

{

09	case JOY_UP:

10	BSP_LED_On(LED1);break;

11	case JOY_RIGHT:

12	BSP_LED_On(LED2);break;

13	case JOY_DOWN:

14	BSP_LED_On(LED3);break;

15	case JOY_LEFT:

16	BSP_LED_On(LED4);break;

17	case JOY_CTR:

18	case WAKEUP:

19	BSP_LED_On(LED1);

20	BSP_LED_On(LED2);

21	BSP_LED_On(LED3);

22	BSP_LED_On(LED4);

break;

default:

25	BSP_LED_Off(LED1);

26	BSP_LED_Off(LED2);

27	BSP_LED_Off(LED3);

28	BSP_LED_Off(LED4);

break;

}

32	/* USER CODE END 3 */

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lee_st · 2016-7-4 11:07:41 12^# 再次编译程序，如果编译没有错误。点击下载到Open746I-C开发板。如果提示错误，可以点击图标对Option for Target 的Dubug选项进行修改。(图上选的是ST-LINK)

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lee_st · 2016-7-4 11:08:06 13^# 点击Settings->Flash Download勾选 Reset and Run选项。这样程序下载后自动启动运行，不用再按一下复位或者重新上电才能运行。最后，下载程序见证奇迹的时候。按下不同按键，LED1~LED2灯显示不同的转态。以后写的程序我们可以在这个模板的基础上修改。

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