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转：CAN-双机通信测试

2016-7-1 10:16:17 4522

0 【HAL库每天一例】系列例程从今天开始持续更新。。。。。我们将坚持每天至少发布一个基于YS-F1Pro开发板的HAL库例程，该系列例程将带领大家从零开始使用HAL库，后面会持续添加模块应用例程。同样的，我们还程序发布基于HAL库的指导文档和视频教程，欢迎持续关注，并提出改进意见。例程下载：资料包括程序、相关说明资料以及软件使用截图链接：http://pan.baidu.com/s/1i574oPv 密码：r3s3 （硬石YS-F1Pro开发板HAL库例程持续更新1. 软件设计之基本裸机例程(HAL库版本)YSF1_HAL-057. CAN-双机通信测试） 1
举报淘帖0 只看该作者相关推荐 • USB转TTL实现双机通信 2194 • STM32实现SPI双机通信的方法 3355 • 【HAL库每天一例】第057例：CAN-双机通信测试 17290 • LabVIEW DataSocket 双机通信 7228 • 双机通信 3600 • ptotues图及代码（双机通信，流水灯） 9287 • 双机通信 3374 • 双机通信问题求助·····急······················ 2917 • 串行通信双机 1.21 2939 • USB转CAN转换器\|CAN总线通信模块 12471 21条评论发表评论只看该作者

lee_st · 2016-7-1 10:16:35 沙发 / **************************************************************************** * 硬石YS-F1Pro开发板例程功能说明 * * 例程名称: CAN-主机端 * ****************************************************************************** * 说明： * 本例程配套硬石stm32开发板YS-F1Pro使用。 * * 淘宝： * 论坛：http://www.ing10bbs.com * 版权归硬石嵌入式开发团队所有，请勿商用。 ****************************************************************************** */ 【1】例程简介 CAN是控制器局域网络(Controller Area Network, CAN)的简称，是由以研发和生产汽车电子产品著称的德国BOSCH公司开发的，并最终成为国际标准（ISO 11898），是国际上应用最广泛的现场总线之一。在北美和西欧，CAN总线协议已经成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线，并且拥有以CAN为底层协议专为大型货车和重工机械车辆设计的J1939协议。

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lee_st · 2016-7-1 10:16:47 板凳【2】跳线帽情况 ***** 为保证例程正常运行，必须插入以下跳线帽 ******** 丝印编号 IO端口目标功能引脚出厂默认设置 JP1 PA10 TXD(CH340G) 已接入 JP2 PA9 RXD(CH340G) 已接入

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lee_st · 2016-7-1 10:17:00 4^# 【3】操作及现象使用两根导线连接两个开发板上的CN9接收端子，对应连接“CANL -- CANL”和“CANH -- CANH”, 使用开发板配套的MINI USB线连接到开发板标示“调试串口”字样的MIMI USB接口（需要安装驱动），在电脑端打开串口调试助手工具，设置参数为115200 8-N-1。下载完程序之后，在串口调试助手窗口可接收到信息。 /***************** (C) COPYRIGHT 2015-2020 硬石嵌入式开发团队 *END OF FILE**/

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lee_st · 2016-7-1 10:17:13 5^#

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lee_st · 2016-7-1 10:17:24 6^#

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电子芯城 · 2016-7-1 10:50:59 7^# 关注一下，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，

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lee_st · 2016-7-1 11:40:51 8^#

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lee_st · 2016-7-1 11:41:02 9^#

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lee_st · 2016-7-1 11:41:45 10^#

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lee_st · 2016-7-1 11:42:11 11^# bsp_CAN.h文件内容 #ifndef __BSP_CAN_H__ #define __BSP_CAN_H__ /* 包含头文件 ----------------------------------------------------------------/ #include "stm32f1xx_hal.h" #include / 类型定义 ------------------------------------------------------------------/ / 宏定义 --------------------------------------------------------------------/ #define CANx CAN1 #define CANx_CLK_ENABLE() __HAL_RCC_CAN1_CLK_ENABLE() #define CANx_FORCE_RESET() __HAL_RCC_CAN1_FORCE_RESET() #define CANx_RELEASE_RESET() __HAL_RCC_CAN1_RELEASE_RESET() #define CANx_GPIO_CLK_ENABLE() __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE() #define CANx_GPIO_PORT GPIOB #define CANx_TX_PIN GPIO_PIN_8 #define CANx_RX_PIN GPIO_PIN_9 / Definition for AFIO Remap / #define CANx_AFIO_REMAP_CLK_ENABLE() __HAL_RCC_AFIO_CLK_ENABLE() #define CANx_AFIO_REMAP_RX_TX_PIN() __HAL_AFIO_REMAP_CAN1_2() #define CANx_RX_IRQn USB_LP_CAN1_RX0_IRQn / 扩展变量 ------------------------------------------------------------------/ extern CAN_HandleTypeDef hCAN; / 函数声明 ------------------------------------------------------------------/ void MX_CAN_Init(void); #endif / __BSP_CAN_H__ / /**************** (C) COPYRIGHT 2015-2020 硬石嵌入式开发团队 *END OF FILE**/

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lee_st · 2016-7-1 11:42:33 12^# bsp_CAN.c文件内容 / **************************************************************************** * 文件名程: bsp_CAN.c * 作者: 硬石嵌入式开发团队 * 版本: V1.0 * 编写日期: 2015-10-04 * 功能: CAN通信底层驱动实现 ****************************************************************************** * 说明： * 本例程配套硬石stm32开发板YS-F1Pro使用。 * * 淘宝： * 论坛：http://www.ing10bbs.com * 版权归硬石嵌入式开发团队所有，请勿商用。 ****************************************************************************** / / 包含头文件 ----------------------------------------------------------------/ #include "CAN/bsp_CAN.h" / 私有类型定义 --------------------------------------------------------------/ / 私有宏定义 ----------------------------------------------------------------/ / 私有变量 ------------------------------------------------------------------/ CAN_HandleTypeDef hCAN; static CanTxMsgTypeDef TxMessage; static CanRxMsgTypeDef RxMessage; / 扩展变量 ------------------------------------------------------------------/ / 私有函数原形 --------------------------------------------------------------/ / 函数体 --------------------------------------------------------------------/ /* * 函数功能: CAN通信初始化 * 输入参数: 无 * 返回值: 无 * 说明：无 / void MX_CAN_Init(void) { CAN_FilterConfTypeDef sFilterConfig; /CAN单元初始化/ hCAN.Instance = CANx; // CAN外设 hCAN.pTxMsg = &TxMessage; hCAN.pRxMsg = &RxMessage; hCAN.Init.Prescaler = 4; // BTR-BRP 波特率分频器定义了时间单元的时间长度 36/(1+6+3)/4=0.9Mbps hCAN.Init.Mode = CAN_MODE_NORMAL; // 正常工作模式 hCAN.Init.SJW = CAN_SJW_2TQ; // BTR-SJW 重新同步跳跃宽度 2个时间单元 hCAN.Init.BS1 = CAN_BS1_6TQ; // BTR-TS1 时间段1 占用了6个时间单元 hCAN.Init.BS2 = CAN_BS2_3TQ; // BTR-TS1 时间段2 占用了3个时间单元 hCAN.Init.TTCM = DISABLE; // MCR-TTCM 关闭时间触发通信模式使能 hCAN.Init.ABOM = ENABLE; // MCR-ABOM 自动离线管理 hCAN.Init.AWUM = ENABLE; // MCR-AWUM 使用自动唤醒模式 hCAN.Init.NART = DISABLE; // MCR-NART 禁止报文自动重传 DISABLE-自动重传 hCAN.Init.RFLM = DISABLE; // MCR-RFLM 接收FIFO 锁定模式 DISABLE-溢出时新报文会覆盖原有报文 hCAN.Init.TXFP = DISABLE; // MCR-TXFP 发送FIFO优先级 DISABLE-优先级取决于报文标示符 HAL_CAN_Init(&hCAN); /CAN过滤器初始化/ sFilterConfig.FilterNumber = 0; //过滤器组0 sFilterConfig.FilterMode = CAN_FILTERMODE_IDMASK; //工作在标识符屏蔽位模式 sFilterConfig.FilterScale = CAN_FILTERSCALE_32BIT; //过滤器位宽为单个32位。 / 使能报文标示符过滤器按照标示符的内容进行比对过滤，扩展ID不是如下的就抛弃掉，是的话，会存入FIFO0。 / sFilterConfig.FilterIdHigh = (((uint32_t)0x1314<<3)&0xFFFF0000)>>16; //要过滤的ID高位 sFilterConfig.FilterIdLow = (((uint32_t)0x1314<<3)\|CAN_ID_EXT\|CAN_RTR_DATA)&0xFFFF; //要过滤的ID低位 sFilterConfig.FilterMaskIdHigh = 0xFFFF; //过滤器高16位每位必须匹配 sFilterConfig.FilterMaskIdLow = 0xFFFF; //过滤器低16位每位必须匹配 sFilterConfig.FilterFIFOAssignment = 0; //过滤器被关联到FIFO 0 sFilterConfig.FilterActivation = ENABLE; //使能过滤器 sFilterConfig.BankNumber = 14; HAL_CAN_ConfigFilter(&hCAN, &sFilterConfig); } void HAL_CAN_MspInit(CAN_HandleTypeDef hcan) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; if(hcan->Instance==CANx) { /* 使能外设时钟 / CANx_CLK_ENABLE(); CANx_GPIO_CLK_ENABLE(); /CAN GPIO Configuration PB8 ------> CAN_RX PB9 ------> CAN_TX / GPIO_InitStruct.Pin = CANx_TX_PIN; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; HAL_GPIO_Init(CANx_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct); GPIO_InitStruct.Pin = CANx_RX_PIN; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; HAL_GPIO_Init(CANx_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct); CANx_AFIO_REMAP_CLK_ENABLE(); CANx_AFIO_REMAP_RX_TX_PIN(); /* 外设中断优先级及使能 / HAL_NVIC_SetPriority(CANx_RX_IRQn, 0, 0); HAL_NVIC_EnableIRQ(CANx_RX_IRQn); / USER CODE BEGIN CAN1_MspInit 1 / / USER CODE END CAN1_MspInit 1 / } } void HAL_CAN_MspDeInit(CAN_HandleTypeDef hcan) { if(hcan->Instance==CANx) { CANx_FORCE_RESET(); CANx_RELEASE_RESET(); /*CAN GPIO Configuration PB8 ------> CAN_RX PB9 ------> CAN_TX / HAL_GPIO_DeInit(CANx_GPIO_PORT, CANx_TX_PIN\|CANx_RX_PIN); /* 禁用外设中断 / HAL_NVIC_DisableIRQ(CANx_RX_IRQn); } } /**************** (C) COPYRIGHT 2015-2020 硬石嵌入式开发团队 *END OF FILE**/

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lee_st · 2016-7-1 12:44:58 13^#

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h1654155956.5608 · 2016-7-2 13:29:14 14^# 最好做成PDF比较便于下载。

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lee_st · 2016-7-2 14:57:20 15^# 呵呵，有时间的，，，，，，，，，

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曹焕 · 2017-8-17 09:42:14 16^# 学习一下

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lee_st · 2017-8-18 09:36:32 17^# 好好学习的啊哦了，

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lee_st · 2017-8-18 09:36:49 18^# 学习才能进步的啊，

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lee_st · 2017-8-18 09:37:53 19^# 进步就不会挨打的啊，

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头像被屏蔽 · 2017-8-18 09:38:20 20^# 提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

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