两张图告诉你，为什么要用传感器板

2016-6-20 19:25:25 2239 数据采集驱动器

0 ADI中文技术论坛https冒号//ezchina.analog.com/message/34926 （图片若打不开，请看附件） ADI自2003年以来一直支持FIRST，在2016年 FIRST STRONGHOLDSM大赛中，全球75,000多名高中生将在成人导师的指导下，在六周内完成机器人的设计、构建、编程和测试。 ADI不仅为学生提供用于机器人运动和平衡的传感器，还有简化数据采集和信号发生的工具。 ADI提供的ADI陀螺仪板，它能精密测量运动和旋转，帮助学生的机器人更好地定位和行走。那么，为什么要使用ADI传感器板？让参赛者通过演示告诉你why~ 健身跟踪器，其中就可能含有加速度计，陀螺仪用于跟踪事物指向的方向，其应用非常广泛，包括飞机、手机到工业机器人，利用它，机器人可以知道它当前面对哪个方向，此类信息对面向驱动器和面向现场的命令十分有用。既能自主工作，也能遥控工作，这里测试机器人自主运行，它沿着一个完整的方形路线行走，在工作和航位推算模式中，它不使用任何传感器反馈，这意味着，没有传感器来帮助机器人导航，注意，它并不总是返回到同一点，类似这样的运动在自主路线中是很常见的，但很难每次都走对。如下gif图所示现在，同样的机器人沿着同样的方形行驶，不过这次使用了驱动器板，机器人从一个角落移动到另一个角落时，利用传感器数据校正自身位置，一旦到达一个角落，它便知道要旋转90度，然后沿该方向继续行驶，机器人每次都应回到几乎相同的位置。参赛者表示自主代码能够达到这种精度，该传感器板提供的精度比在他们见过的ADI提供的任何其他产器都要高。这款传感器板非常容易安装，对于板子空间而言，它不需要额外的布线，代码有Java、C++和labview版本，有助于您快速入门。 1
2016-6-20 19:25:25　　评论淘帖0 举报相关推荐 • 两张图让你知道PCB和PCBA的区别 7583 • 两张图片告诉你载波聚合为4G加速的原因 11670 • 求两张pcb图和原理图 3903 • 三张图告诉你的ChatGPT是什么 79956 • 两张图让你了解IEEE 802.11ah低频WiFi的标准 20699 • 两张图然你秒懂手机射频芯片有啥用 3305 • 一张图告诉你什么是cpu封装技术 4559 • 一张图告诉你，ABS的作用是什么 1027 • 一张图告诉你5G的原理 8473 • 上载两张图片是否能根据这两张图反推出来这个程序呢 3276