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转：ATxmega入门之四：ATxmage定时器模块介绍

2016-6-14 15:02:21 2841 定时器

0 个系统，有了时钟模块，定时器一般是少不了，比如实现实时任务系统，必须需要定时器。定时器模块功能很多，我这种只介绍作为定时器功能的使用，其他模块大家用到的时候，再去看用户手册，慢慢琢磨。 Xmega有一个16位定时、计数模块，主要功能有： 16位定时/计数；双缓冲定时周期设置；高达4个组合的比较捕获（CC）通道；所以比较捕获通道都是双缓冲区；波形生成器；输入捕获功能；定时器溢出或定时器发送错误中断或事件；每个通道的比较匹配或捕获中断或事件；提供DMA操作；针对上述功能，我主要介绍一下定时器溢出功能。一样的流程，现在Atmel Studio 6.2工程中添加定时器模块驱动，我们在分析代码的基础上来了解定时器功能。具体细节参数数据手册。 0
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lee_st · 2016-6-15 11:24:30 沙发比如我们需要实现一个1ms的定时器中断功能： void TC1_Init(void) { // Unmask clock for TCC1 tc_enable(&TCC1); // Enable overflow interrupt tc_set_overflow_interrupt_level(&TCC1, TC_INT_LVL_LO); // Configure TC in normal mode tc_set_wgm(&TCC1, TC_WG_NORMAL); // Configure call back interrupt tc_set_overflow_interrupt_callback(&TCC1, ceb_ovf_interrupt_callback); // Configure TC period and and resolution tc_write_period(&TCC1, sysclk_get_main_hz()/1000); tc_set_resolution(&TCC1, sysclk_get_main_hz()); } 上述就是初始化定时器的过程，tc_enable使能定时器模块，这里使用定时器的TCC1模块；tc_set_overflow_interrupt_level使能定时器溢出中断，和设置定时器溢出中断优先级；tc_set_wgm设置定时器为正常模式，由于定时器有多种操作模式；简单理解就是从0计数到设置的周期值，发生溢出中断，在下一个时钟周期计数器变为0；tc_set_overflow_interrupt_callback设置溢出中断回调函数，当溢出中断时，系统会调用ceb_ovf_interrupt_callback这个回调函数；tc_write_period设置定时器周期；tc_set_resolution设置定时器时钟分频；

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lee_st · 2016-6-15 11:24:45 板凳中断处理函数： ISR(TCC1_OVF_vect) { if (tc_tcc1_ovf_callback) { tc_tcc1_ovf_callback(); } } 中断处理函数驱动中已经添加，所以我们需要处理就是注册回调函数，然后处理回调函数。回调函数处理： void ceb_ovf_interrupt_callback(void) { RelayDTCnt++; } 根据这个时间计数变量RelayDTCnt就可以完成很多与时间相关的处理了。

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lee_st · 2016-6-15 11:25:04 4^# 分享完成，，，，，，，，，，

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先生 · 2016-6-17 16:51:41 5^# 虽然一句没看懂也要回复一下

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