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【NanopiM2试用】之配置驱动实现SPI2接口采集K型热电偶温度 上一篇使用报告中，详细介绍了利用Nanopi M2的SPI0接口通过MAX31855采集热电偶的温度。而对于我当前的项目，需要同时采集两个通道的K型热电偶，可以共用SPI0的MISO、CLK，然后CS0，外扩一个CS1，然后分时复用SPI的MISO和CLK，达到交错采集两路热电偶温度值。 另外一种方法是采用Nanopi M2另外一路SPI接口，即SPI2，友善之臂的设计人员将SPI2也引到了40针的扩展接口中，这样我们就可以第一路的热电偶接SPI0，第二路热电偶接SPI2，用于多线程技术，实现两路热电偶同时并行采集温度值。 上述两种方法中，不管是哪一种方法，都需要我们自己根据SPI的驱动编写规范（总线、设备、驱动模型），对Linux内核源中SPI驱动部分的架构级和板级驱动配置做相应的修改。 这篇试用介绍一下如何修改驱动配置，使Nanopi M2的debian系统能够支持spidev2.0的驱动。 1. 修改板级配置 1）配置GPIO引脚功能 SPI2的引脚布置如图所示： 
这4个引脚对应着GPIOC9 GPIOC10 GPIOC11 GPIOC12,我们根据S5P4418数据手册，看看SPI2的各个引脚对应的功能号，如图所示：
从图中可以看出，要想使用SPI2接口，首先必须设置SPI2所对应的引脚功能为Function2.通过一层一层的查看源码，发现在系统启动，初始化的时候，默认把SPI2引脚功能设置为了Function1,即设置了GPIO功能。 在源码目录下，进入如下目录：./arch/ARM/plat-s5p4418/nanopi2/include/,打开文件cfg_gpio.h文件， gedit cfg_gpio.h,如图所示：
修改如上图所示的红色矩形框标识的部分。 2）配置片选信号SPI2_CS 在源码目录下./arch/arm/plat-s5p4418/nanopi2/include/,打开文件cfg_main.h文件，geditcfg_main.h,做如下修改：
3）添加SPI2的芯片配置信息 在源码目录下./arch/arm/plat-s5p4418/nanopi2/,打开文件device.c文件，geditcfg_device.c,添加如下内容：
2. 修改S5P4418芯片级配置 这一部分主要修改SPI驱动所对应的spi_device结构定义，在系统启动时，芯片初始化函数会将定义的spi_device添加SPI总线。 在系统源码下，进入目录：./arch/arm/mach-s5p4418/,打开文件devices.c,geditdevices.c,修改如下图所示：
3. 配置、编译内核 3.1 配置SPI2 在内核源码目录下，输入命令： make menuconfig,进入内核配置界面
进入Device Driver--->,定位到SPI Support--->项
进入SPI suport--->项，选中如下选项：
3.2 配置LCD选项 由于本测试用的X710 LCD触摸屏，我们在编译内核时须选中LCD选项，而不是系统默认的HDMI选项，具体操作如下：
3.3 编译内核 通过以上两个步骤，配置内核，保存配置，退出配置界面，输入命令： make uIamge 编译结果如图所示：
3.4 更新TF卡中的内核 本试用报告具有实验性质，在替换原有内核之前，请先备份TF卡boot分区中的uImage. 将TF插入读卡器，将读卡器插入PC主机的USB接口，输入命令： ls /dev/sdb* 出现/dev/sdb1 /dev/sdb2 执行命令：sudo mount /dev/sdb1 /mnt cd /mnt sudo mv uImage / sudo cp .../linux-3.4.y/arch/arm/boot/uImage /mnt sudo sync sudo umount /mnt 完成以上步骤，就将支持LCD的内核镜像文件拷贝到TF卡了。 4. 测试spidev2.0驱动程序 4.1 搭建硬件环境 依照上一篇使用报告，搭建硬件连接电路如图所示：
4.2开发基于QT的MAX31855软件 搭建好硬件环境，给Nanopi M2上电启动，然后输入如下命令： ls /dev/spi* 输出如下图所示：
发现在命令行下已经显示了：/dev/spidev2.0文件，说明我们配置的SPI2驱动程序已经成功运行。 QT的工程文件可以直接把上一篇使用报告的工程文件拷贝过来，只需修改一下驱动文件名称，如下图所示：
将#define SPI0_PATH "/dev/spidev0.0"修改为#defineSPI0_PATH "/dev/spidev2.0" 编译运行QT工程，出现如下界面，说明我们配置的SPI2驱动程序能够成功与底层SPI设备交互数据。
5. 总结 通过反复翻看内核驱动源码，定位需要修改的代码位置，一步一步测试，我们还是可以用最小的工作量达到灵活应用外设功能的目的，这是我第一次修改别人移植好的驱动，希望以后能够更顺利一下，在此也与大家分享！ 
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