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CA6440 半主动悬架研究及控制系统设计
汽车悬架系统在协调汽车的乘坐舒适性和操纵稳定性方面起着至关重要的作用传统的被动悬架由于其自身固有的局限性而无法根据路面及行驶状况的变化做出适当调整从而使汽车的整体行驶性能达到最佳研制和开发新型的汽车悬架势在必行电控悬架由于能够改善汽车的整体行驶性能而备受关注其中半主动悬架由于结构简单成本低而更具有实用性本文分析研究了汽车电控悬架尤其半主动悬架的发展现状及应用的必要性和可能性针对CA6440 轻型客车建立了其七自由度整车简化模型并建立了状态方程的表达形式运用MALAB/SIMULINK 仿真软件在时域下进行了仿真模拟分析了悬架阻尼对各评价指标的影响趋势在此基础上确定了欲研制的阻尼两态可调减振器的软硬阻尼值针对减振器阻尼阀的建模问题本文首次运用弹性圆环薄板的大挠曲变形理论来分析阻尼阀阀片的变形问题并运用流体力学理论计算出减振器的速度特性曲线以CA6440 轻型客车为例通过实验数据验证了此方法的正确性并运用它确定了欲研制的阻尼两态可调减振器的结构参数针对CA6440轻型客车的具体情况设计了其半主动悬架的电子控制单元ECU 并通过硬件在环仿真验证了所设计的软硬件的可靠性和实用性最后制作了电路板针对实际装车的要求加工研制了CA6440 轻型客车的阻尼两态可调减振器并进行了台架试验验证了理论计算与试验的一致性
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