【Landzo C1试用体验】+第三篇超声与红外，人生的最爱！！！

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上一篇小车可以跑了，不过前辈高人指点，把电机线反接，就不用追着跑了。经试验，豁然开朗啊！思想才是指导人生前进道路的唯一秘密武器。这一篇我们玩超声与红外，这两个一个声，一个光，但都听不见看不见，无线的链接让距离的美更美！

超声测距，用的超声波模块，测试还是蛮方便的。

遇到问题：1、超声避障编译时出现如图错误，不知怎么回事，吧这个删掉，重新解压再打开，就可以通过。不知这个情况大神们遇到过没。
2、超声模块发送部分不知道用的什么芯片，上面没丝印，求告知。

红外遥控，
红外遥控还是蛮纠结的，因为编译一直不过，搞了好久。
这里说一下遇到问题：1、编译不过，提示出现：

landzo c1红外控制小车教程编译错误提示：Arduino:1.7.6 (Windows XP), 板："Arduino Uno"
F:BaiduYunDownload蓝宙C1小车资料包全arduino-1.7.6librariesRobotiRremotesrcIRremoteTools.cpp:5:16: error: 'TKD2' was not declared in this scope

int RECV_PIN = TKD2; // the pin the IR receiver is connected to

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编译有误

都是卡在 int RECV_PIN = TKD2; // the pin the IR receiver is connected to ，不知道例程为什么没优化。查了好久才解决，这个是有文件冲突引起的。下面是解决方法：
1.原因分析

使用红外遥控器需要包含红外遥控头文件

[cpp] view plain copy