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· 2016-6-7 08:39:21
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· 2016-6-27 16:12:28
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· 2016-7-12 18:53:10
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基本原理我大概弄懂了，可是仿真里面的增益、PID的参数以及传递函数不太知道怎么取，楼主能给点建议或者资料吗？谢谢哈 
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· 2016-11-22 15:35:04
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想请教一下图中是simulink的什么模块，需要这种三段斜率函数模块但没找到在哪
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