请教，下列程序中的错误在哪里？

int LCD1602_RS=12;    //定义LCD显示屏的数据、命令选择端
int LCD1602_RW=11;    //定义LCD显示屏的读写选择端
int LCD1602_EN=10;    //定义LCD显示屏使能信号端
int DB[]={6,7,8,9};   //定义4总线的数字IO口
char str1[]="Welcome to";//定义第一行显示能容
char str2[]="Robot.cn";//第二行显示内容
void LCD_Command_Write(int command)//写命令
{
  int i,temp;
  digitalWrite(LCD1602_RS,LOW);
  digitalWrite(LCD1602_RW,LOW);
  digitalWrite(LCD1602_EN,LOW);
  temp=command & 0xf0;
  for (i=DB[0];i<=9;i++)
  {digitalWrite(i,temp & 0x80);
  temp<<=1;
  }
  digitalWrite(LCD1602_EN,HIGH);
  delayMicroseconds(1);
  digitalWrite(LCD1602_EN,LOW);
  temp=(command & 0x0f)<<4;
  for (i=DB[0];i<=10;i++)
  {
    digitalWrite(i,temp & 0x80);
  temp<<=1;
  }
  digitalWrite(LCD1602_EN,HIGH);
  delayMicroseconds(1);
  digitalWrite(LCD1602_EN,LOW);

}
void LCD_Date_Write(int dat)   //写数据
{
  int i=0,temp;
  digitalWrite(LCD1602_RS,HIGH);
  digitalWrite(LCD1602_RW,LOW);
  digitalWrite(LCD1602_EN,LOW);
  temp=dat & 0xf0;
  for (i=DB[0];i<=9;i++)
  {
    digitalWrite(i,temp & 0x80);
  temp<<=1;
  }
  digitalWrite(LCD1602_EN,HIGH);
  delayMicroseconds(1);
  digitalWrite(LCD1602_EN,LOW);
  temp=(dat &0x0f)<<4;
  for (i=DB[0];i<=10;i++)
  {
    digitalWrite(i,temp & 0x80);
  temp<<=1;
  }
  digitalWrite(LCD1602_EN,HIGH);
  delayMicroseconds(1);
  digitalWrite(LCD1602_EN,LOW);

}
void LCD_SET_XY(int x,int y)   //设置坐标
{
  int address;
  if ( y==0)  address =0x80 + x;
  else        address =0xC0 + x;
  LCD_Command_Write(address);
}
void LCD_Write_Char(int x,int y,int dat)   //写字符
{
  LCD_SET_XY(x,y);
  LCD_Data_Write(dat);
}
void LCD_Write_String(int x,int y,char *s)   //写字符串
{
  LCD_SET_XY(x,y);//设置地址
while(*s);//写字符串
{
  LCD_Date_Write(*s);
  s ++;

}
}
void setup(void)
{
  int i = 0;
  for (i=6,i<=12,i++)
  {
    pinMode(i,OUTPUT);
  }
  delay(100);
  LCD_Command_Write(0x28);//4线2行 5x7
  delay(50);
  LCD_Command_Write(0x06);
  delay(50);
  LCD_Command_Write(0x0c);
  delay(50);
  LCD_Command_Write(0x80);
  delay(50);
  LCD_Command_Write(0x01);
  delay(50);



}

void loop(void)
{
  LCD_Command_Write(0x02);//光标返回首地址
  delay(50);
  LCD_Write_String(3,0,str1);//第一行，第四个地址起
  delay(50);
  LCD_Write_String(1,1,str2);//第二行，第二个位置起
  while(1);


}