三菱PLC的无线MODBUS通讯方案

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简介
       在很多工控现场，拉线不方便或者拉线成本很高，就需要用到无线方式，现在无线远程通讯已经大量运用到工控项目中。目前主流的无线通讯的方式有数传电台、GPRS、3G/4G等模式。其中数传电台无线通讯因为后期不需要运营费用，特别适合近距离无线通讯。

   广州巨控GRM102无线通讯模块典型应用包括（具体应用示意图请参考文章最后）：

1.   组态软件和多个PLC之间无线通讯(3KM）

2.   PLC和PLC之间的无线通讯(3KM）

3.   远程传感器和PLC之间的无线通讯(3KM）

4.   触摸屏和PLC之间的的无线通讯(3KM）

一：硬件准备
     本次实验针对GRM102无线通讯模块的通讯距离进行了测试，一个模块固定在办公室，一个模块在车上移动，测试无线模块之间各个方向的通讯距离。
     广州巨控GRM102无线模块一对，西门子S7-200PLC一台，温度探头一个， 433兆加强天线一对（高度约1米），测试车一台，电源等其他实验需要的设备和工具。

                              



二：实验通讯原理

广州巨控的GRM102智能工业控制器除了内置433M无线通讯模块，还嵌入了485通讯串口，业内唯一直接工业通讯协议非透传模块，包括西门子（PPI,MPI）、三菱、欧姆龙、标准的MODBUS主从机协议等。由于模块将不同PLC协议都可以转换成统一标准协议，实现了多种品牌PLC和触摸屏的无线互联。在本次实验中从机的485串口接西门子S7-224的plc,通讯协议为PPI。

GRM102智能工业控制器自带8路I/O输入，可以配置开关量、模拟量和NTC测温输入。本次实验室配置一个温度探头，测量实验温度，因此选用了NTC测温输入.




三：实验方法

实验中，plc中做一个简单的计数器，接受主机发过来的脉冲信号，每一脉冲的上升沿计数累加一次，同时接受主机的复位信号，收到服务信号后，plc计数器清零。同时plc将实时的计数结果发送给主机。测温结果也实时发送给主机。

主机端通过电脑监控软件，实时查看数据的通讯，从而判断通讯是否中断。

四：实验结果

为了测试复杂环境下通讯效果，实验场所选择巨控长沙分公司办公室，该办公室处于市区中心，实验从机放在广州巨控一楼办公室内，不移动。从机加强天线放置在一楼办公室南面的窗子上。可以见图3和图4。

实验主机放在车载实验平台上，以巨控长沙分公司为中心，挪动不同位置测试无线稳定通讯的实际最远距离。下图为本次实验稳定无线通讯的位置的地图总览。图中，蓝色圆点是无线从机系统放置位置，四个红色点分别是东、南、西、北无线通讯的最远距离。下面我们将具体展示每个方向测试有效最远位置的具体地址。


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地图总览

   

                                                                                 
                                                                         上图为 办公室中心固定位置地图和街景



                                                                          上图为 无线通讯有效范围东面(2Km)地图位置和街景



                                                               上图为 无线通讯有效范围西面(2Km)地图位置和街景




                           上图为 无线通讯有效范围南面(2Km)地图位置和街景



                              上图为 无线通讯有效范围北面（1.2KM）地图位置和街景

  本次测试为城市中心，中间很多高楼，测试从机位置为1楼，主机天线位置为汽车顶部，两者地势都比较低。从测试结果看，东、南、西三个方向有效距离基本差不多，2KM左右、北边稍差一点，1.2km左右。如果能架高天线，或者模块本身在比较高的楼层，通讯距离还可以大大增加。

五：结论

本次测试复杂城市环境下GRM102无线通讯有效距离，比空旷场所测试值（3km）要小，但是整体测试在无线有效距离内，通讯稳定可靠，在典型厂区内完全可以满足使用要求。

六：巨控GRM无线数传模块介绍

GRM100系列无线通讯数传模块由广州巨控科技开发。它采用高可靠性无线通讯模块，严格按照工业标准设计，工业无线通讯模块能适应点对点、点对多点的无线数据通信方式， 具有通过无线方式完全隔离现场危险信号、安装方便、使用简单、抗干扰能力强、稳定可靠、高性价比等特点。该产品用于短距离（3KM）内组态软件和PLC，触摸屏和PLC，传感器和PLC，传感器和触摸屏，PLC和PLC之间的无线通讯。

以下各方案，中心站选配GPRS接口（GRM21X），可实现手机电脑的远程互联网监控和短信功能。（相对空旷距离3KM,复杂市区环境1KM以上）：



² PLC-----组态软件无线互联

支持组态软件和多个PLC之间无线传输数据

本地图片，请重新上传



  



²PLC-----触摸屏无线互联
  支持触摸屏和多个PLC之间无线传输数据








² PLC-----PLC无线互联

可以支持分散在不同地方的PLC之间互相读写数据。

  

² 传感器-----PLC无线互联

主站可以采集远程从站的开关或模拟数据，一个从站可以带8个数字模拟输入，4个继电器输出。

不错，过来看看，浏览一下。