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最近从LINUX中拆出来一个CAN驱动,结果是不断总线错误(stuff error和Form error)
下面说具体情况: 使用的是zynq7000,CAN1。与其对测的板子是335xs。已经确认335xs能与zynq7000的linux使用can通信。 目前保证:zynq7000的频率是125000Hz(同335xs是125000Hz),有外接120欧电阻(两个板子分别都有),zynq7000的波特率相关参数teg1 =2 ,teg2 = 3,swj = 0(实际有效值还需要+1)(同335xs),管脚时钟分配正确(选择IO PLL时钟,且分频正确)。结果是不停进中断,在中断中打印出错误寄存器的值显示总是stuff error和Form error,具体的中断寄存器的值如下: srr = 0x00000002 msr = 0x00000000 brpr = 0x00000014 btr = 0x0000001c ecr = 0x00001c00 esr = 0x00000006 sr = 0x000000a8 isr = 0x00006100 ier = 0x00000f93 icr = 0x00000000 tcr = 0x00000000 wir = 0x00003f3f 求大神解答,附上数据手册地址 链接:http://pan.baidu.com/s/1boXQrmR 密码:dx1r |
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1个回答
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是不是管脚分配需要特殊配置?
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