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NanoPi M2试用体验之Modbus-RTU主站开发 本菜鸟之前的几篇使用报告介绍了基于NanoPi M2无线网卡设置、NFS文件系统搭建、Mysql安装、Mysql可视化配置，以及基于QT的Mysql数据编程数据操作，以上这些报告当然不是独立的，每一篇报告都是基于本人关于板卡申请时，关于相关项目的一步一步实现过程，本篇报告介绍关于水泥搅拌站项目的一个关键核心部分：Modbus通讯。 Modubus通讯是工业应用领域使用非常广泛的一种基于串口的上层通讯协议，通过对底层串口信息的组合传输、解析、CRC校验，大大提高数据传输的准确性和数据的可靠性。 自从 1979 年出现工业串行链路的事实标准以来， MODBUS 使成千上万的自动化设备能够通信。当前主流PLC控制器、传感器仪表均提供了对Modus协议支持，Modbus通讯协议与Profibus DP、CanOpen、DeviceNet并列为事实上的工业标准通讯标准协议，而Modbus通讯协议又具有开发简单、承载要求低，从51单片机到ARM Cortex处理器，再到X86 PC，只要以上处理器支持串口通讯，就可自定义编程实现Modbus通讯协议。 尽管我们可以Modbus协议标准自定义协议的实现，但是存在稳定性和可移植性的问题。目前开源Modbus协议源码的主要有FreeModbus和libmodbus,通过应用，我个人感觉libmodbus的平台移植性可开发快速性更好，所以本篇报告主要讲解基于libmodbus的开发。 modbus通讯协议又分为：Modbus-RTU、Modbus-ASCII、Modbus-TCP，由于多数控制仪表主要支持Modbus-RTU、Modbus-TCP，本篇报告主要介绍Modbus-RTU通讯协议测试程序的开发。 关于Modbus-RTU的更加详细介绍请自己搜索了解。 1.下载、配置libmodbus libmodbus的下载地址：http://libmodbus.org/download/ 当前稳定版本的最新版为3.0.6，我们基于这个版本开发。 下载源码后，通过samba将文件拷贝到Linux虚拟机，如图所示： 
将 libmodbus-3.0.6.tar.gz拷贝到samba共享文件夹
在Linux命令行终端切入共享文件夹，输入命令： tar -xzvf libmodbus-3.0.6.tar.gz,生成libmodbus源码文件夹，如图所示：
输入命令：cd libmodbus，如图示所示：
输入命令：./autogen.sh 生成configure文件，如图示：
输入命令：./configure && make install 命令完成后如图示：
生成config.h文件。 将src文件夹下的所有.h和.c文件，以及上一步生成的config.h文件拷贝通过NFS拷贝到M2的文件系统,如执行命令： sudo mount -t nfs 192.168.1.xxx:nfsshare -onolock sudo mkdir /libmodbus cp ./src/*.h /mnt/libmodbus cp ./src/.c /mnt/libmodbus/ cp config.h /mnt/libmodbus 2. 创建QT测试项目 搭建M2的硬件运行环境，开机启动系统，启动QTCreator，创建libmodbustest工程。项目创建结束后，通过命令行将libmodbus中的文件拷贝到项目目录下： cp -r /nfsshare/libmodbus 项目文件夹路径 将libmodbus文件夹中文件添加到项目中： 右击项目名称，选择“Add Existing Files...”，如图所示：
选择libmodbus文件夹：
修改libmodbus文件夹下的modbus-private.h和modbus.c代码中的”#include 设计界面如图示：
右击上图中的按钮，选择“goto slot...”，如下图所示：
弹出对话框，选择第一项，如所所示：
点击“OK”按钮，创建该按钮的命令执行函数，输入代码如下图所示：
详细代码如下： modbus_t *mb; uint16_t tab_reg[32]={0}; mb = modbus_new_rtu("/dev/ttyAMA2", 9600, 'N', 8, 1); //相同的端口只能同时打开一个 modbus_set_slave(mb, 17); //设置modbus从机地址 modbus_connect(mb); struct timeval t; t.tv_sec=0; t.tv_usec=1000000; //设置modbus超时时间为1000毫秒 modbus_set_response_timeout(mb, &t); int regs=modbus_read_registers(mb, 0, 10, tab_reg); QMessageBox::about(NULL, "报告", QString("Rtu读取寄存器的个数:%1").arg(regs)); QString qs =QString("%1n%2n%3n%4n%5n%6n%7n%8n%9n%10n").arg(tab_reg[0]).arg(tab_reg[1]).arg(tab_reg[2]).arg(tab_reg[3]).arg(tab_reg[4]).arg(tab_reg[5]).arg(tab_reg[6]).arg(tab_reg[7]).arg(tab_reg[8]).arg(tab_reg[9]); QMessageBox::information(this,"Info",qs); modbus_close(mb); modbus_free(mb); 输入以上代码后，在widget.cpp文件中输入头文件：
至此，QT项目工程创建完毕，下面开始搭建硬件环境。 3. 硬件测试环境搭建 由于Nanopi M2 40针扩展接口中支持UART3接口，我们就将UART3接口与外围电路连接。（需要注意的是，UART3接口的驱动程序文件为ttyAMA2,所以我们在上述程序中直接将打开的文件设置为“/dev/ttyAMA2”，请根据自己的实际情况适当修改）。 M2扩展的UART3接口为TTL电平，无法与PC机RS232接口电平直连，我们需要一个UART TTL电平转RS232电平的扩展板，可以使用友善官方的扩展板，也可以使用其他第三方的扩展板，本人采用的是自己手头现有的一块的TTL转RS232电平的接口板，如图示：
由于该转换板已经将RXD TXD做成交叉连接方式，所以本试验的连接如下 转换板 NanoPi M2 VCC 02(5VPower) RXD 10(RX3) TXD 08(TX3) GND 06(DGND) 连接后的电路如图所示：
4. PC端设置 由于手头没有相关的Modbus从站仪表，我们通过在PC端安装一个模拟软件，来测试我们以上的基于QT的测试程序是否可用。 下载一个Modbus Slave软件（试用版），然后启动该软件，如图所示：
在菜单“Setup”中，选择“Slave Definition...”,设置如下：
在“connection”菜单中点击“connect”,设置通讯参数如下：
然后设置从站的寄存器数据如下图示：
5. 启动测试 Modbus Slave软件根据上述设置，处于连接状态后，我们启动QT测试项目，点击“以modbus rtu方式读取地址1中前10个寄存器值”按钮，通讯结果如图所示：
出现结果“10,11,12,13,14,15,16,17,18,19”的对话框，说明我们的测试成功了。 对于本项目而言，我就可以通过Modbus-RTU通讯协议，RS232转RS485电气接口与市面上流行通用的称重仪表实现数据互联，达到了实时采集水泥配料的动态数据。而对于其他的应用，有了Modbus-RTU功能，基本上可以与车间内的绝大多数第三方设备、仪表通信，实现数据的共享，在通过Nanopi M2的有线或无线以太网，将采集的数据中继到其他主机或服务器，让车间的独立设备真正“动”起来，解决了车间级设备的“信息孤岛”问题。 
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