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汇编单相锁相环.txt
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PLL_TRACE_BP: POINT_P16 LACC _Vbpa_16 POINT_P19 SACL _IntAx_19 B PHASE_TRACE_BEGIN ;******************************************* PLL_TRACE_OUT: POINT_P16 LACC _Vouta_16 POINT_P19 SACL _IntAx_19 PHASE_TRACE_BEGIN: SETC SXM MAR *,AR6 LACC #_Buffer_2124 ADD _Index_19 SACL _IntBx_19 LAR AR6,_IntBx_19 LACC _IntAx_19 ;检测输入 SACL * LACC _Index_19 ADD #1 SACL _Index_19 ;索引加1 LACC _IntAx_19 BCND VLargeZero,GT B NOverZero VLargeZero: LACC _IntAxBak_19 ;采样旧值 BCND OverZero,LEQ B NOverZero OverZero: MOV _Index_19,_PrdCnt_19 SPLK #0, _Index_19 NOverZero: LACC _PrdCnt_19,14 SACH _IntBx_19 ;1/4PrdCnt LACC _Index_19 SUB _IntBx_19 BCND OverPoint,GEQ ADD _PrdCnt_19 OverPoint: SACL _IndexNew_19 ;1/4Index LACC #_Buffer_2124 ADD _IndexNew_19 SACL _IntBx_19 LAR AR6,_IntBx_19 LACC * SACL _Ubata_19 ;Ubata LACC _IntAx_19 SACL _Ualfa_19 ;Ualfa SACL _IntAxBak_19 LT _Ualfa_19 POINT_P17 MPY _CosQ0Ref_17; POINT_P19 LTP _Ubata_19 POINT_P17 MPY _SinQ0Ref_17; APAC POINT_P19 SACH _Vd_19,4 ;Vd LT _Ubata_19; POINT_P17 MPY _CosQ0Ref_17; POINT_P19 LTP _Ualfa_19 POINT_P17 MPY _SinQ0Ref_17; SPAC POINT_P19 SACL _Vq_19,4 ;Vq LACC _Vq_19 BCND QSMALL,LT LACC _Vd_19 BCND DSMALL,LT MOV _Vq_19,_Theta_19 B QUAD_PRO DSMALL: ;q>0 d<0 LACC #5792,1 SUB _Vq_19 SACL _Theta_19 B QUAD_PRO QSMALL: LACC _Vd_19 BCND ALLSMALL,LT ;q<0,d>0 MOV _Vq_19,_Theta_19 B QUAD_PRO ALLSMALL: ;q<0,d<0 LACC #-5792,1 SUB _Vq_19 SACL _Theta_19 QUAD_PRO: ZAC SUB _Theta_19 SACL _PllErr_19 BLDD #1229,_IntAx_19 ;Q12 BLDD #206,_IntBx_19 ;Q16 LACC _IntgPhase_19,12 ;积分 LT _PllErr_19 MPY _IntAx_20 ;Q12 APAC ;控制器输出 SACH _PhaseCtrlOut_19,4 ;电流环给定交流 UPDNLMT _PhaseCtrlOut_19,#768,#-768 LT _PllErr_19 ;电压和参考电压差 MPY _IntBx_19 ;Q16 PAC ADD _IntgPhase_19,16 ;4.28FORMAT ADDS _IntgPhaseL_19 SACH _IntgPhase_19 SACL _IntgPhaseL_19 UPDNLMT _IntgPhase_19,#768,#-768 |
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