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matlab的模型变换、模型简化、模型实现以及模型特性命令
模型变换 C2d 变连续系统为离散系统 C2dm 利用指定方法变连续为离散系统 C2dt 带一延时变连续为离散系统 D2c 变离散为连续系统 D2cm 利用指定方法变离散为连续系统 Poly 变根值表示为多项式表示 Residue 部分分式展开 Ss2tf 变状态空间表示为传递函数表示 Ss2zp 变状态空间表示为零极点表示 Tf2ss 变传递函数表示为状态空间表示 Tf2zp 变传递函数表示为零极点表示 Zp2tf 变零极点表示为传递函数表示 Zp2ss 变零极点表示为状态空间表示
模型简化 Balreal 平衡实现 Dbalreal 离散平衡实现 Dmodred 离散模型降阶 Minreal 最小实现和零极点对消 Modred 模型降阶
模型实现 Canon 正则形式 Ctrbf 可控阶梯形 Obsvf 可观阶梯形 Ss2ss 采用相似变换
模型特性
Covar 相对于白噪声的连续协方差响应 Ctrb 可控性矩阵 Damp 阻尼系数和固有频率 Dcgain 连续稳态(直流)增益 Dcovar 相对于白噪声的离散协方差响应 Ddamp 离散阻尼系数和固有频率 Ddcgain 离散系统增益 Dgram 离散可控性和可观性 Dsort 按幅值排序离散特征值 Eig 特征值和特征向量 Esort 按实部排列连续特征值 Gram 可控性和可观性 Obsv 可观性矩阵 Printsys 按格式显示系统 Roots 多项式之根 Tzero 传递零点 Tzero2 利用随机扰动法传递零点
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