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申请理由：OpenRov（水下机器人）是国外的一款开源项目，原配是用BBB，但考虑到BBB的性能不高，并且价格昂贵，而HiKey主频可达1.2G，且占面积小，所以现拟定采用HiKey来替代BBB。项目描述：初涉方案：用HiKey来根据MPU6050传过来的数据进行计算，从而算出合适的PWM来控制电机以达到平衡，并且通过路由进行图像实时回传。项目后面还可以加各种传感器，如水压计等等。
设计原理：利用陀螺仪MPU6050来进行平衡，摄像头采集图像，路由传输数据，而HiKey则进行一系列的处理等等。 
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