[问答]

超声波程序出问题了

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 最近由于需要做项目使用超声波测距模块，在网上和论坛上面找了很多的例程进行参考，也采用了好几种实现的方法，例如使用定时器捕获来进行时间的测量，还有通过外部中断的方式来读出定时器的值，下面是采用第二中方法，下面附上程序吧。由于是测试阶段程序，格式相对较乱，请大神轻喷。下面附上程序，当然程序改好后，自然奉送大家源代码啦 /****************************************************************************************************************/ 说明：在程序的调试阶段发现了问题，就是定时器的周期会比实际多出大概3万个周期，我也感到很困惑，我感觉程序完全没有问题，自己的东西总是自我感觉良好。。然后为了避免一些波动的影响，就在上面加上了中值滤波，然并卵，现在偷眼昏花希望大家帮忙找出错误不甚感激 /***************************************************************************************************************/ #include #include "basicfunctions.h" #include "oled.h" #define uchar unsigned char #define uint unsigned int #define ulong unsigned long #define N1 11 ulong dis; uchar jieshou_flag=0; int dis1; unsigned char count; unsigned char count_flag; unsigned char timea_overf_flag; int value_buf[11]; int Mid_Num_Filter() { // int value_buf[N]; char i,j,temp; for (j=0;j { for (i=0;i { if ( value_buf[i]>value_buf[i+1] ) { temp = value_buf[i]; value_buf[i] = value_buf[i+1]; value_buf[i+1] = temp; } } } return value_buf[(N-1)/2]; } /************************ 函数名称：In_Clk() 功能：初始化时钟参数：无返回值：无 *************************/ void In_Clk() { uchar i; BCSCTL1&=~XT2OFF; do { IFG1&=~OFIFG; for(i=100;i>0;i--) _NOP(); }while(IFG1&OFIFG); BCSCTL2\|=SELM1+SELS; } /************************ 函数名称：TimerA_Init() 功能：定时器A初始化参数：无返回值：无 *************************/ void TimerA_Init() { TACTL\|=TASSEL_2+ID_1+MC_0; //先设置时钟，430里面很多模块都是相互独立的，所有基本都要设置时钟 TACCR0=65535; //这里就是直接然定时器溢出了 } /************************ 函数名称：Port_Init() 功能：IO口初始化参数：无返回值：无 *************************/ void Portsoud_Init() { P1DIR\|=BIT0; //P10为输出IO P1DIR&=~BIT1; //P11为输入IO P1IE\|=BIT1;//使能中断 //使用中断使能来进行下降沿的判断 P1IES&=~BIT1;//上升沿，这个地方是值得注意的地方 } /************************ 函数名称：main( void ) 功能：主函数参数：无返回值：无 **************************/ void main( void ) { // Stop watchdog timer to prevent time out reset WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; //关闭看门狗 In_Clk(); //初始化时钟 //Write_Word_5110(0,0,0); //Write_Word_5110(12,0,1);//距离 //Write_Num_5110(24,0,11);//冒号这样有时候看起程序来感觉还不如精简指令更加清晰直观 TimerA_Init(); //初始化定时器A，其实很多的时候感觉是没有必要写一些库函数 Portsoud_Init(); //初始化IO这里采用的是TA 输入P10 OUTPUT P11 / Port_init(); LCD_init(); LCD_clear(); / LCD_Init(); //oled 初始化 LCD_Fill(0xff); //屏全亮 LCD_CLS(); //初始化OLED LCD_P8x16Str(0,2,"Dis:"); LCD_P8x16Str(0,4,"Thing:"); jieshou_flag=1; //很多程序都有标志位，在我的程序中我还是用的比较少的 _EINT(); //打开总中断开关 while(1) { if(jieshou_flag==1)//已经完成高脉冲测量 { //LCD_clear(); //display(dis);//显示 // dis1=(int)dis; // LCD_DISP_VALUE(30, 2, TAR-30000); if(count_flag==1) { dis1=Mid_Num_Filter(); LCD_DISP_VALUE(30, 2, dis1); } if(timea_overf_flag==1) LCD_DISP_VALUE(0, 6, 1); else LCD_DISP_VALUE(0, 6, 0); delay_ms(100); P1OUT\|=BIT0; //输出高电平 delay_us(20); // P1OUT&=~BIT0;//启动脉冲 jieshou_flag=0; } delay_ms(10); } } /************************ IO口终端函数用来处理超声波测距 **************************/ #pragma vector=PORT1_VECTOR __interrupt void TimerA_Clock() { if((P1IN&BIT1)==BIT1)//如果是高，则开始计时 { TACTL\|=MC_1+TACLR; P1IES\|=BIT1;//设置为下降沿 } else { TACTL\|=MC_0;//如果为低，则则停止计时 P1IES&=~BIT1;//并设置为上升沿 if(timea_overf_flag==1) dis=((ulong)(TAR+65536)/100)17;//计算出高电平时间 else dis=((ulong)TAR/100)*17;//计算出高电平时间 jieshou_flag=1; value_buf[count]=TAR-30000; count++; if(count>9) { count=0; count_flag=1; } else { count_flag=0; } } P1IFG&=~BIT1; } #pragma vector=TIMERA1_VECTOR __interrupt void TimeA_out() { switch (TAIV) { case 0x0a: timea_overf_flag=1; break; default : timea_overf_flag=0; break; } } 0
2016-4-9 20:59:48　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × 张婷该类别下有 20 个回答。邀请回答 desire1991sc 该类别下有 10 个回答。邀请回答触底——反弹该类别下有 9 个回答。邀请回答 Denniky 该类别下有 8 个回答。邀请回答新疆切糕该类别下有 7 个回答。邀请回答番茄番茄该类别下有 7 个回答。邀请回答那些年儿ing 该类别下有 6 个回答。邀请回答泡芙奶昔该类别下有 6 个回答。邀请回答丁卉该类别下有 5 个回答。邀请回答倪love 该类别下有 5 个回答。邀请回答在雨中旋转该类别下有 5 个回答。邀请回答 xmuac 该类别下有 5 个回答。邀请回答 ben111 该类别下有 5 个回答。邀请回答宇飞天该类别下有 5 个回答。邀请回答 goodluckydog 该类别下有 5 个回答。邀请回答王力211 该类别下有 5 个回答。邀请回答罗马魅力该类别下有 4 个回答。邀请回答梦靓你该类别下有 4 个回答。邀请回答 KoBe吖杰该类别下有 4 个回答。邀请回答 wanyisq 该类别下有 4 个回答。邀请回答举报 powersource 相关推荐 • 什么是超声波电源？超声波电源是什么工作原理？ 6783 • 超声波程序如何 2041 • 如何看懂超声波图片？ 3835 • 超声波测距模块的程序 4691 • 跪求labview超声波测距程序，基于myrio的。。。。。。。 10940 • 52的超声波测距离程序 861 • 基于labview的超声波探伤 3617 • 如何实现超声波水表流量校准的？ 1548 • 超声波连接示波器问题 3407 • 请问超声波测距数据不准确是什么原因？ 3836