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3天内不再提示
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求大神给我点提示。蓝牙可以连上 到发送数据 小车没反应。
#include #include #define uchar unsigned char #define uint unsigned int uchar Buffer[4] = {0}; //从串口接收的数据 uint i,j; ***it Left_Positive=P1^4; ***it Left_Negative=P1^5; ***it Right_Positive=P1^6; ***it Right_Negative=P1^7; ***it LeftLight=P2^1; ***it RightLight=P2^2; /******************************************************************** * 名称 : Delay_1ms() * 功能 : 延时子程序，延时时间为 1ms * x * 输入 : x (延时一毫秒的个数) * 输出 : 无 ***********************************************************************/ void Delay_1ms(uint i)//1ms延时 { uchar x,j; for(j=0;j //当硬件接收到一个数据时，RI会置位 { if(SBUF==65) Buffer[0] = SBUF - 48; { Buffer[0] = 3; // A } if(SBUF==68) { Buffer[0] = 4; // D } if(SBUF==83) { Buffer[0] = 2; // S } if(SBUF==87) { Buffer[0] = 1; // W } if(SBUF==69) { Buffer[0] = 0; // E } RI = 0; } EA = 1; } /******************************************************************** * 名称 : Com_Init() * 功能 : 串口初始化，晶振11.0592,波特率9600，使串口中断 * 输入 : 无 * 输出 : 无 ***********************************************************************/ void Com_Init(void) { TMOD = 0x20; PCON = 0x00; SCON = 0x50; TH1 = 0xFd; //设置波特率 9600 TL1 = 0xFd; TR1 = 1; //启动定时器1 ES = 1; //开串口中断 EA = 1; //开总中断 } void qianjin() { Right_Negative=0; Left_Positive=0; Left_Negative=1; Right_Positive=1; } void houtui() { Left_Positive=0; Right_Positive=0; Right_Negative=1; Left_Negative=1; } void zuozhuan() { Left_Negative=0; Right_Positive=0; Right_Negative=1; Left_Positive=1; } /******************************************************************** * 名称 :youzhuan() * 功能 : 电机1前进，电机2后退，整车表现为右转。 * 输入 : 无 * 输出 : 无 ***********************************************************************/ void youzhuan() { Right_Negative=0; Left_Negative=0; Left_Positive=1; Right_Positive=1; } void tingche() {Right negative=0； ht_Negative=0; Left_Negative=0; Left_Positive=0; Right_Positive=0; } void main() { Delay_1ms(100); Com_Init(); while(1) { switch(Buffer[0]) { case 0: tingche(); break; case 1: qianjin(); break; case 2: houtui(); break; case 3: zuozhuan(); break; case 4: youzhuan(); break; default:break; } } } 
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