[创意DIY]

***洞洞板stm32两轮平衡小车之 1.物料工具软件准备

2016-3-15 09:56:10 19964 DIY DIY DIY

` 本帖最后由幻影刀侠于 2016-4-5 17:01 编辑

刀侠DIY洞洞板STM32两轮平衡小车

之

1.物料工具软件准备

看着发烧友众筹上平衡小车四轴等等这么红红火火，我也自己high一下吧。今天开始直播怎么样搞一个洞洞板stm32两轮平衡小车的全过程，从物料工具准备，到各个模块的测试，到洞洞板的焊接，还有各个调试步骤。有的同学会问了，淘宝上还有咱们发烧友众筹上，花个二三百块，一个完美的PCB套件，运行happy的代码。一装一down一跑，多么顺利。何苦啊？你算说对了。就是没事闲的，喜欢焊接洞洞板的赶脚。其实呢，洞洞板，费时费力，真的不如花个几十块钱，自己打PCB。偏偏喜欢DIY，那就没办法了。虽然洞洞板的样子很low，但是制作过程还是很享受的。OK,LET’S GO!!!

方案选择：这货儿根本谈不上什么方案选型，我就是想再走一遍别人已经走的很顺利的路。所以选用了某宝上烂大街的方案，放眼望去，都这么干，没新意，至少OK，况且，只是玩儿玩儿。

主控芯片stm32f103c8t6，直接购买引脚全引出的最小系统，加速度检测MPU6050，驱动程序拿过来直接用就好了。电机驱动TB6612双电机驱动。然后蓝牙spp-c模块。苹果不爽了，这次先玩儿安卓，有机会也把一个苹果app介绍一下。

物料准备，全部某宝。

编号	名称	说明
1.	成套底盘	直接从某宝购买的
2.	锂电池	18650锂电池 3节公司做实验剩的
3.	双面洞洞板	12cm*8cm
4.	电源模块	有7805也是可以的
5.	Stm32最小系统	F103C8T6
6.	MPU6050模块	加速度
7.	TB6612模块	直流电机驱动
8.	蓝牙SPP-C	蓝牙通讯只能是安卓手机
9.	两档开关
10.	2P公母插头	作为电池的插头
11.	5.5*2.1mm母头	充电器的插头
12.	3S锂电池充电器
13.	电机线母头	2.54mm间距
14.	单排插针	插针对称的模块用单排的
15.	双排插针	插针不对称的模块用双排的，牢固
16.	单排排母
17.	双排排母
18.	铜丝	洞洞板走线的时候用
19.	导线	电池串联还有洞洞板飞线的时候用
20.	中号扎带	固定电机线
21.	大号扎带	固定电池
22.	绝缘胶带	包扎电池
23.	超声波模块	忘记了，补一个。

来一张全家福吧，基本和列表相符合。

控制板

底盘

工具清单

编号	名称	说明
1.	焊台	没有刀头的日子没法活。
2.	斜口钳
3.	电动手钻	洞洞板扩孔，个别器件的引脚比较大
4.	万用表
5.	示波器	观察电机编码波形

软件清单

编号	名称	说明
1.	AD14	原理图，模拟洞洞板走线
2.	Keil 4
3.	labview	可以自己写写上位看看波形
4.	串口助手

OK工欲善其事必先利其器。把家伙事儿备齐全了，今晚三更天，咱们就干它一票大的，哈哈。
往期回顾：
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本期名称：
刀侠DIY洞洞板stm32两轮平衡小车---1.物料工具准备
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刀侠DIY洞洞板stm32两轮平衡小车---2.底盘电池模块的组装改装
刀侠DIY洞洞板stm32两轮平衡小车---3.原理图和模拟走线

刀侠DIY洞洞板stm32两轮平衡小车---4.控制板焊接

刀侠DIY洞洞板stm32两轮平衡小车---5.APP软件Bluetooth RC Controller解析

刀侠DIY洞洞板stm32两轮平衡小车之 6.走你APP分析