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简单单片机程序，有偿求助！！！急

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问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 想要实现颜色传感器检测到红球步进电机正转90度，其他颜色反转90度，目前没有编译错误，但烧录后没有执行IF语句，并且不是90度。步进电机型号是：28BYJ-48 若有想法+Q1130011026 #include *it led=P1^0; it A1=P2^0; //定义步进电机连接端口 it B1=P2^1; it C1=P2^2; it D1=P2^3; it tcs230_s2=P3^2;//TCS230 S2接单片机P1.0 it tcs230_s3=P3^3;//TCS230 S3接单片机P1.1 it tcs230_en=P3^4; //TCS230 EN(E0)接GND #define uchar unsigned char #define uint unsigned int #define Coil_A1 {A1=1;B1=0;C1=0;D1=0;}//A相通电，其他相断电 #define Coil_B1 {A1=0;B1=1;C1=0;D1=0;}//B相通电，其他相断电 #define Coil_C1 {A1=0;B1=0;C1=1;D1=0;}//C相通电，其他相断电 #define Coil_D1 {A1=0;B1=0;C1=0;D1=1;}//D相通电，其他相断电 #define Coil_AB1 {A1=1;B1=1;C1=0;D1=0;}//AB相通电，其他相断电 #define Coil_BC1 {A1=0;B1=1;C1=1;D1=0;}//BC相通电，其他相断电 #define Coil_CD1 {A1=0;B1=0;C1=1;D1=1;}//CD相通电，其他相断电 #define Coil_DA1 {A1=1;B1=0;C1=0;D1=1;}//D相通电，其他相断电 #define Coil_OFF {A1=0;B1=0;C1=0;D1=0;}//全部断电 unsigned char Speed; void DelayMs(uint Ms);//1MS基准延时程序 void baipingheng();//白平衡子程序 void celiang();//实际颜色程序 void zhengzhuan(); void fanzhuan(); void panduan(); uint ryz,gyz,byz;//分别定义红色因子绿色因子蓝色因子 uint rb,gb,bb;//RGB值 uchar tab1[]={'0','1','2','3','4','5','6','7','8','9','A','B','C','D','E','F'}; void DelayMs(uint Ms) { uint i,TempCyc; for(i=0;i { TempCyc = 250; while(TempCyc--); } } void Serial_Init(void)//串口初始化函数 { SCON = 0x50;//串口:方式1,允许发送和接收 TMOD = 0x20;//定时器1:模式2,8位自动重装模式,用于产生波特率 TH1 = 0xFD; //11.0592MHZ晶振，波特率为9600 TL1 = 0xFD; TR1 = 1; //开启定时器1 ES = 1; //开启串口中断 EA = 1; //开启全局中断 } void Send_Hex(unsigned char c) { ES = 0; //关串口中断 SBUF = c; while(ti!=1); //等待发送完成 TI = 0; //清除发送中断标志位 ES = 1; //开串口中断 } void Send_ASCII(unsigned char b) { ES = 0; //关串口中断 for (b; b!='';b++) { SBUF = b; while(TI!=1); //等待发送完成 TI = 0; //清除发送中断标志位 } ES = 1; //开串口中断 Send_Hex(0x0d); //发送回车符 Send_Hex(0x0a); //发送换行符 } main() { //Serial_Init(); SCON = 0x50;//串口:方式1,允许发送和接收 RCAP2H=0xFF; RCAP2L=0xDC; TH2=RCAP2H; TL2=RCAP2L; T2CON=0X34; // TMOD = 0x20;//定时器1:模式2,8位自动重装模式,用于产生波特率 // TH1 = 0xFD; //11.0592MHZ晶振，波特率为9600 // TL1 = 0xFD; // TR1 = 1; //开启定时器1 // ES = 1; //开启串口中断 // EA = 1; //开启全局中断 TMOD=0x51;//设定T0以工作方式1定时10毫秒 Send_ASCII("system init.."); baipingheng();//上电时先白平衡一次 Send_ASCII("init OK"); while(1) { celiang();//颜色测试 Send_Hex('R'); Send_Hex(rb/100+0x30); Send_Hex(rb/10%10+0x30); Send_Hex(rb%10+0x30); Send_Hex(' '); Send_Hex('G'); Send_Hex(gb/100+0x30); Send_Hex(gb/10%10+0x30); Send_Hex(gb%10+0x30); Send_Hex(' '); Send_Hex('B'); Send_Hex(bb/100+0x30); Send_Hex(bb/10%10+0x30); Send_Hex(bb%10+0x30); Send_Hex(0X0D); Send_Hex(0X0A); panduan(); // DisplayOneChar(0, 0,'R');//以十进制显示RGB中红色的分值 // DisplayOneChar(0, 1, rb/100+0x30); //显示百位数据 // DisplayOneChar(0, 2, rb/10%10+0x30);//显示十位数据 // DisplayOneChar(0, 3, rb%10+0x30);//显示个位数据 // DisplayOneChar(0, 5,'G');//以十进制显示RGB中绿色的分值 // DisplayOneChar(0, 6, gb/100+0x30); //显示百位数据 // DisplayOneChar(0, 7, gb/10%10+0x30); // DisplayOneChar(0, 8, gb%10+0x30); // DisplayOneChar(0, 10,'B');//以十进制显示RGB中蓝色的分值 // DisplayOneChar(0, 11, bb/100+0x30); // DisplayOneChar(0, 12, bb/10%10+0x30); // DisplayOneChar(0, 13, bb%10+0x30); // //***在LCD1602的第二行以16进制显示RGB***************** // DisplayOneChar(1, 1, tab1[rb/16]); // DisplayOneChar(1, 2, tab1[rb%16]); // DisplayOneChar(1, 3, 'H'); // DisplayOneChar(1, 6, tab1[gb/16]); // DisplayOneChar(1, 7, tab1[rb%16]); // DisplayOneChar(1, 8, 'H'); // DisplayOneChar(1, 11,tab1[bb/16]); // DisplayOneChar(1, 12,tab1[bb%16]); // DisplayOneChar(1, 13,'H'); } } void panduan() { uint m; uint n; uint o; m=100(rb/100+0x30)+10(rb/10%10+0x30)+1(rb%10+0x30); n=100(gb/100+0x30)+10(gb/10%10+0x30)+1(gb%10+0x30); o=100(bb/100+0x30)+10(bb/10%10+0x30)+1(bb%10+0x30); if(20 zhengzhuan(); else fanzhuan(); } //白平衡子程序 void celiang() { //******求R值********************************** TH0=(65536-10000)/256; TL0=(65536-10000)%256; TH1=0; TL1=0; tcs230_s2=0; tcs230_s3=0;//选择红色滤光器 tcs230_en=0; TR0=1;//10毫秒开始计时 TR1=1;//开始计数 while(TF0==0);//等待定时器溢出 TF0=0;//清楚定时器0溢出标志 TR0=0;//关闭定时0 TR1=0; rb=(unsigned long)(TH1256+TL1)255/ryz; if(rb>255)rb=255;//判断RGB值是否合法 //*********求B值************************************ TH0=(65536-10000)/256; TL0=(65536-10000)%256; TH1=0; TL1=0; tcs230_s2=0; tcs230_s3=1;//选择蓝色滤光器 TR0=1;//10毫秒开始计时 TR1=1;//开始计数 while(TF0==0);//等待定时器溢出 TF0=0;//清楚定时器0溢出标志 TR0=0;//关闭定时0 TR1=0; bb=(unsigned long)(TH1256+TL1)255/byz; if(bb>255)bb=255;//判断RGB值是否合法 //*********求G值************************************ TH0=(65536-10000)/256; TL0=(65536-10000)%256; TH1=0; TL1=0; tcs230_s2=1; tcs230_s3=1;//选择绿色滤光器 TR0=1;//10毫秒开始计时 TR1=1;//开始计数 while(TF0==0);//等待定时器溢出 TF0=0;//清楚定时器0溢出标志 TR0=0;//关闭定时0 TR1=0; tcs230_en=1; gb=(unsigned long)(TH1256+TL1)255/gyz; if(gb>255)gb=255;//判断RGB值是否合法 } //**************************************************** //白平衡子程序 void baipingheng() { //**********求取红色因子********************* TH0=(65536-10000)/256; TL0=(65536-10000)%256; TH1=0; TL1=0; tcs230_s2=0; tcs230_s3=0;//选择红色滤光器 tcs230_en=0; TR0=1;//10毫秒开始计时 TR1=1;//开始计数 while(TF0==0);//等待定时器溢出 TF0=0;//清楚定时器0溢出标志 TR0=0;//关闭定时0 TR1=0; ryz=TH1256+TL1;//其实这里的比例因子应该为255/(TH1256+TL1) //************求取蓝色因子********************* TH0=(65536-10000)/256; TL0=(65536-10000)%256; TH1=0; TL1=0; tcs230_s2=0; tcs230_s3=1;//选择蓝色滤光器 TR0=1;//10毫秒开始计时 TR1=1;//开始计数 while(TF0==0);//等待定时器溢出 TF0=0;//清楚定时器0溢出标志 TR0=0;//关闭定时0 TR1=0; byz=TH1256+TL1;//其实这里的比例因子应该为255/(TH1256+TL1) //************求绿红色因子********************* TH0=(65536-10000)/256; TL0=(65536-10000)%256; TH1=0; TL1=0; tcs230_s2=1; tcs230_s3=1;//选择绿色滤光器 TR0=1;//10毫秒开始计时 TR1=1;//开始计数 while(TF0==0);//等待定时器溢出 TF0=0;//清楚定时器0溢出标志 TR0=0;//关闭定时0 TR1=0; tcs230_en=1; gyz=TH1256+TL1;//其实这里的比例因子应该为255/(TH1256+TL1) } void zhengzhuan() { unsigned int j=0; Speed=1; led=0;//转动 j=43; //旋转一周时间 Coil_OFF while(j--) //正向 { Coil_A1 //遇到Coil_A1 用{A1=1;B1=0;C1=0;D1=0;}代替 DelayMs(Speed); //改变这个参数可以调整电机转速 , //数字越小，转速越大,力矩越小 Coil_B1 DelayMs(Speed); Coil_C1 DelayMs(Speed); Coil_D1 DelayMs(Speed); } } void fanzhuan() { unsigned int j=0; Speed=1; led=1;//反向 Coil_OFF j=43; while(j--)//反向 { Coil_D1 //遇到Coil_A1 用{A1=1;B1=0;C1=0;D1=0;}代替 DelayMs(Speed); //改变这个参数可以调整电机转速 , //数字越小，转速越大,力矩越小 Coil_C1 DelayMs(Speed); Coil_B1 DelayMs(Speed); Coil_A1 DelayMs(Speed); } } 想要实现颜色传感器检测到红球步进电机正转90度，其他颜色反转90度，目前没有编译错误，但烧录后没有执行IF语句，并且不是90度。步进电机型号是：28BYJ-48 若有想法+Q1130011026 0 已退回1积分
2016-2-26 21:26:03　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × 谢新貌该类别下有 43 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 39 个回答。邀请回答 911119qianhao 该类别下有 35 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 32 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 31 个回答。邀请回答独孤辉二该类别下有 27 个回答。邀请回答 wuli北该类别下有 25 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答修罗君该类别下有 24 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 butterflydw 该类别下有 24 个回答。邀请回答牛牛爱吃草该类别下有 24 个回答。邀请回答 horayte 该类别下有 24 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 hy381 该类别下有 24 个回答。邀请回答周鹏生该类别下有 24 个回答。邀请回答 hisysteeoke 该类别下有 23 个回答。邀请回答名士流该类别下有 23 个回答。邀请回答大洼球王该类别下有 23 个回答。邀请回答 32949523596693 该类别下有 23 个回答。邀请回答蔡甸一角该类别下有 23 个回答。邀请回答 testd27 该类别下有 22 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 ggfx 该类别下有 22 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答举报嘻哈马相关推荐 • 有偿求助电机程序 4381 • 单片机蓝牙模块通信问题求助 6310 • 有偿单片机编程求助 4265 • 基于C52单片机的温度检测、可燃气体检测、人体红外检测？ 1827 • 简单的单片机原理图 11832 • 求毕业仿真。单片机方面的仿真，原理，陀螺上电后产生电信号，产生的信号传给单 1392 • 悬赏，有偿，数字滤波器的设计 15698 • 急！！！单片机数码管动态显示难题！！！！！ 3225 • 单片机在直流调速系统中的应用 2347 • 求一个红外接收单片机程序 3840 2个回答