【创龙TMS320C6748开发板试用】定时器/计数器学习

2016-2-19 10:39:50 7974 流水灯定时器

0 本帖最后由 Cratial 于 2016-2-19 10:39 编辑本次实验主要是利用开发板进行有关定时/计数器的实验，通过定时器进行精确定时实现流水灯功能 TMS320C6748拥有四个64位的通用定时/计数器，其中每个定时器又可配置为两个32位的定时器：1)两个32位独立定时器，2)两个32位独立定时器但定时器34带有4位的预定标，3)两个32位关联定时器 TMS320C6748定时器的结构框图如下图所示：时钟源：时钟信号可分为分为内部时钟和外部时钟输入，定时器0和定时器1的时钟为PLL0_AUXCK(旁路时钟，24Mhz），定时器2/3默认状态下使用的时钟为PLL0_SYSCLK2(为系统频率的二分之一，228Mhz)，可通过定时器配置将其时钟设置为PLL1_SYSCLK2(可以避免因CPU主频变化对设备产生的不利影响）定时器模式：1）64位通用定时器模式，2）双32位非链式通用定时器模式，3）双32位链式定时器模式，4）看门狗定时器模式。只有定时器1(Timer64P1)可配置为看门狗定时器，当程序异常时产生中断使系统复位到初始确定状态工作模式：单次运行、连续运行、连续运行加周期重载在本次实验中，配置定时器2工作在通用定时器模式，使用内部时钟源即其时钟频率为228Mhz 硬件电路：运用四个板载LED灯（D7/D6/D9/10）实现延时1s的流水灯功能软件设计：定时器中断初始化过程：注册中断服务函数--映射中断到DSP可屏蔽中断--使能DSP可屏蔽中断--使能定时器中断根据T=N/f，其中N为设定的计数器重载值，f为定时器时钟源频率（228Mhz），T为定时器产生事件输出所需要的时间。设定N为228000000即可实现定时器定时1秒的功能。中断服务程序的处理过程与GPIO中断处理过程类似，不同之处在于GPIO是以Bank为单位产生事件的，故需要在中断服务程序中判断是Bank中哪一个引脚变化引起的中断，而定时器中断不需要此步骤。程序设计代码如下所示：（此次程序设计参考了创龙提供的官方源代码TIMER） #include "TL6748.h" #include "hw_types.h" #include "hw_syscfg0_C6748.h" #include "soc_C6748.h" #include "psc.h" #include "gpio.h" #include "timer.h" #include "interrupt.h" #define SW_BREAKPOINT asm(" SWBP 0 "); #define TMR_PERIOD_LSB32 (0x0D970100) #define TMR_PERIOD_MSB32 (0) unsigned char Flag = 0; void PSCInit(void); void GPIOBankPinMuxSet(); void GPIOBankPinInit(); void TimerInit(void); void TimerInterruptInit(void); void InterruptInit(void); void TimerIsr(void); int main(void) { PSCInit(); GPIOBankPinMuxSet(); GPIOBankPinInit(); TimerInit(); InterruptInit(); TimerInterruptInit(); for(;;) { //根据Flag的值控制 LED 的亮/灭 switch (Flag) { case 1: GPIOBankPinsWrite(SOC_GPIO_0_REGS,0,GPIO_BANK_PIN_0,GPIO_BANK_PIN_2);break; case 2: GPIOBankPinsWrite(SOC_GPIO_0_REGS,0,GPIO_BANK_PIN_5,GPIO_BANK_PIN_0);break; case 3: GPIOBankPinsWrite(SOC_GPIO_0_REGS,0,GPIO_BANK_PIN_1,GPIO_BANK_PIN_5);break; case 4: GPIOBankPinsWrite(SOC_GPIO_0_REGS,0,GPIO_BANK_PIN_2,GPIO_BANK_PIN_1);Flag = 0;break; } } } void PSCInit(void) { // 使能 GPIO 模块 // 对相应外设模块的使能也可以在 BootLoader 中完成 PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_GPIO, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE); } void GPIOBankPinMuxSet(void) { // 配置相应的 GPIO 口功能为普通输入输出口 //底板LED GPIOBank0Pin5PinMuxSetup(); //D6 GPIOBank0Pin0PinMuxSetup(); //D7 GPIOBank0Pin1PinMuxSetup(); //D9 GPIOBank0Pin2PinMuxSetup(); //D10 } void GPIOBankPinInit(void) { // 配置 LED 对应管脚为输出管脚 //底板LED GPIODirModeSet(SOC_GPIO_0_REGS, 6, GPIO_DIR_OUTPUT); // GPIO0[5] D6 GPIODirModeSet(SOC_GPIO_0_REGS, 1, GPIO_DIR_OUTPUT); // GPIO0[0] D7 GPIODirModeSet(SOC_GPIO_0_REGS, 2, GPIO_DIR_OUTPUT); // GPIO0[1] D9 GPIODirModeSet(SOC_GPIO_0_REGS, 3, GPIO_DIR_OUTPUT); // GPIO0[2] D10 //初始化 LED处于熄灭状态 GPIOPinWrite(SOC_GPIO_0_REGS,6,GPIO_PIN_LOW); //D6 GPIOPinWrite(SOC_GPIO_0_REGS,1,GPIO_PIN_LOW); //D7 GPIOPinWrite(SOC_GPIO_0_REGS,2,GPIO_PIN_LOW); //D9 GPIOPinWrite(SOC_GPIO_0_REGS,3,GPIO_PIN_LOW); //D10 } void TimerInit(void) { // 配置定时器 / 计数器 2 为 64 位模式（内部时钟源） TimerConfigure(SOC_TMR_2_REGS, TMR_CFG_64BIT_CLK_INT); // 设置周期 TimerPeriodSet(SOC_TMR_2_REGS, TMR_TIMER12, TMR_PERIOD_LSB32); TimerPeriodSet(SOC_TMR_2_REGS, TMR_TIMER34, TMR_PERIOD_MSB32); // 使能定时器 / 计数器 2 TimerEnable(SOC_TMR_2_REGS, TMR_TIMER12, TMR_ENABLE_CONT); } void TimerInterruptInit(void) { // 注册中断服务函数 IntRegister(C674X_MASK_INT4, TimerIsr); // 映射中断到 DSP 可屏蔽中断 IntEventMap(C674X_MASK_INT4, SYS_INT_T64P2_TINTALL); // 使能 DSP 可屏蔽中断 IntEnable(C674X_MASK_INT4); // 使能定时器 / 计数器中断 TimerIntEnable(SOC_TMR_2_REGS, TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE); } void InterruptInit(void) { // 初始化 DSP 中断控制器 IntDSPINTCInit(); // 使能 DSP 全局中断 IntGlobalEnable(); } void TimerIsr(void) { // 禁用定时器 / 计数器中断 TimerIntDisable(SOC_TMR_2_REGS, TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE); // 清除中断标志 IntEventClear(SYS_INT_T64P2_TINTALL); TimerIntStatusClear(SOC_TMR_2_REGS, TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE); Flag++; //达到定时时间后使变量Flag的值增1 // 使能定时器 / 计数器中断 TimerIntEnable(SOC_TMR_2_REGS, TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE); } 复制代码烧录程序程序实现流水灯功能小结：本次实验主要是对创龙公司提供的TMS320C6748开发板的定时/计数器进行了学习，并通过定时器定时实现流水灯的精确延时，官方提供的代码中也有一个流水灯实验，只是源程序运用的是让程序执行空语句来达到延时的目的，并未用定时器功能。此款DSP的定时器拥有八个比较寄存器，支持上升沿、下降沿、双边沿捕获脉冲的功能，不失为工控的DSP~(≧▽≦)/~ 0
2016-2-19 10:39:50　　评论淘帖0 举报相关推荐 • 【创龙TMS320C6748开发板试用】+ 对定时器／计数器的学习 5036 • 【创龙TMS320C6748开发板试用】+ 定时器 3053 • 【创龙TMS320C6748开发板试用】+64位定时器的应用 4078 • 广州创龙推出基于TMS320C6748开发板 65 • 【创龙TMS320C6748开发板试用】创龙底板的ESD设计学习 3682 • 【创龙TMS320C6748开发板试用】在TMS320C6748中，怎么用定时器触发EDMA传输 5814 • 【创龙TMS320C6748开发板试用】+TMS320C6748入门准备 3184 • 【创龙TMS320C6748开发板试用】创龙TMS320C6748 DSP开发板 5539 • 【创龙TMS320C6748开发板试用】DSP TMS320C6748（广州创龙提供）开发板初次见面 2545 • 【创龙TMS320C6748开发板试用】创龙TMS320C6748开发板开箱 3076 1 个讨论