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我经过一年多的实践总结出Altera SOC FPGA起动步骤，对大家在以后实践中会有帮助。
第1步：起动固化在内部的厂家ROM程序，根据起动引脚的配置，选择从哪里起动（QSPI，SD,NAND）; 第2步：加载Preloader程序到芯片内部的RAM缓存里运行，这一步很重要，有些重要的参数在这一步设置，比方说，IO口复用，DDR3参数等。 第3步：由Preloader程序加载uboot到DDR3里运行。假如在第2步中，DDR3参数设置不正确，就会报Bad image with mismatched CRC校验错误，就没反应了。 第4步：uboot读取起动配置文件（uboot.scr），没有的话，就直接加载zImage。 第5步：再加载设备树。 
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