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随着工业自动化的发展, 客户一些特殊的要求普通的触摸屏加PLC的人机交互方案已经不能满足，比如数据库储存，数据查询，压力位移曲线的保存，简易视觉的构建等等，这样我们就需要通过工控机带PCI总线板卡实现整套自动化系统的方案，但是这种应用在中大型自控系统是没有问题的，而一些小型自动化解决方案，用工控机自控系统性价比不高，方案竞争力不足，而且整个工控机编程对程序员的文本逻辑性要求比较高，针对上述情况，推出使用触摸一体机与下位机PLC以太网通讯来实现，PLC是逻辑控制的首选器件，上层功能则在触摸一体机中实现。 本文档针对西门子S7-1200PLC来做此次说明，首先最好实现的就是OPC通讯，但是测试下来数据延迟比较高，S7协议又是封闭的，所以只能通过OpenIE 开放式以太网的方式来实现！ 什么是OPENIE（开放式以太网）？ 西门子S7-1200 Profinet端口支持多种以太网网络上的通信标准： 1.传输控制协议（TCP） 2.ISO on TCP（RFC 1006） 3.用户数据报协议（UDP） 测试硬件：S7-1200 1215C V4.0 PC机或者工控机 测试软件：labview 2014 编程软件：tiA Protal V13 测试目的：通过上位机控制PLC的输出点，以及在上位机上反馈PLC输入点状态。 下位机程序编写步骤： 1.在MAIN程序OB1中添加TSEND_C(带连接控制的以太网发送指令) 2.配置发送指令TSEND_C,配置方法：鼠标右键指令属性打开配置对话框 具体参数配置如下： 注意：连接数据也就是指令中的CONNECT不要自己手动建，否则会出现通讯不上。 3.在MAIN程序OB1中添加TRCV_C(带连接控制的以太网接收指令) 接收指令参数配置如下： 关于上述配置中端口的说明： 注意：建立被动的TCP 、ISO on TCP 和UDP的连接时，建议使用端口范围: 2000~5000。一些端口号和TSAP 号是受到限制不能被使用的。 下列端口号和TSAP号不能使用： ISO TSAP (passive): 01.00, 01.01, 02.00, 02.01, 03.00, 03.01 TCP/UDP port (passive): 20, 21, 25, 80, 102, 135, 161, 34962 … 34964,53, 80, 162, 443, 520, 9001。 我们最好端口号从2000开始。 关于发送指令与接收指令中DATA参数的链接说明： 符号寻址：如果建立的DB块是符号寻址，那么DATA端口上直接填写DB块名称即可，另外需要注意的是LEN长度参数一定要设置为0. 绝对地址：如果建立的DB块是非优化的访问，也就是绝对地址寻址，那么DAT端口上只能通过输入指针的形式来指向数据区，同事参数LEN一定到准确，否则会造成通信错误，另外S7-1200PLC开放式以太网通讯不支持布尔寻址，指针指向形式为：“P#DB3.DBX0.0 BYTE 100”。 具体下位机程序如下： MAIN中主要通讯程序： PLC输入点反馈程序： PLC输出点控制程序： 发送数据区DB块：直接使用IW0或者IB0数据。 接收数据区DB块： 上位机labview程序前面板： 上位机labview程序框图： 测试结果：通讯速度10ms 最快5ms稳定，适合绘制实时曲线，满足工业要求。 常见问题： 为什么通信数据区在输入指针形式的绝对地址时不允许输入？ 答：通信数据区 “DATA” 在输入指针形式的地址时，虽然输入地址格式完全正确，但仍会出现红色 “P#DB3.DBX0.0 BYTE 100”，表示地址错误而不允许输入。这是因为在创建通信数据区 DB 块时选择了“Symbolic access only(仅符号寻址）”，只能用符号寻址方式访问这个DB块。只要在创建DB块时，不勾选“Symbolic access only(仅符号寻址）”，就可以正常输入指针形式的绝对地址了。 Tblock 通信指令是同步传输还是异步传输？ 答：Tblock 通信指令是异步于程序传输的，每个扫描周期分配给通信任务的时间百分比可以在CPU属性中的 “Communication load(通信负载)" 中设定，默认值是 “20%”。这就要求在每个通信任务完成之前要保证数据区数据的一致性。 为何发送通信任务不执行或只执行了一次? 答:在执行发送指令时，“REQ” 输入端的每次上升沿会激活通信任务一次。如果这个位一直为“1”，则通信任务只会执行一次。 为何在使用TCP协议通信时，通信接收区的数据会错位？. 答:如果通信数据区与接收数据区的长度不一致，则会导致接收区的数据错位。 
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· 2020-11-11 20:06:04
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