近些年,无线传感器网络发展迅速,被广泛应用在环境、安全、过程控制和健康监视等领域,改善了资源的利用效率,实现了自然环境和工程控制的智能化,提高了公共领域的安保水平,深刻影响着人类社会的方方面面。但是,大量的无线传感器节点也带来了一些亟待解决的问题,特别是对能源的需求。而且,在许多应用领域,为了降低成本,无线传感器节点被设计为低成本、低维护周期的设备,这就对传感器校准、恶劣环境下的封装设计、特别是 电源供电提出了更大的挑战。随着科技的发展,虽然电池技术性能已经得到很大改进,但是依然无法跟上无线传感器对能源需求的增长速度。基于这个原因,从外部环境获取能量给无线传感器供电成为当前的研究热点。正在开发的各种新型环境能源主要包括太阳能、热能、振动能和射频能。振动能量作为自然环境中普遍存在的一种机械能,受外界条件限制较少,收集利用便捷,是无线传感器网络替代能源的理想选择。 1 振动能量收集原理 振动能量收集器通常采用压电材料实现振动能到电能的转换。将振动能量收集器以悬梁臂的结构固定在振动源上,当产生机械振动时,压电晶体发生形变,在回路中产生电流,随着振动方向的变化,电流的方向也跟着改变。因此,可以建立以理想电流源为基础的 电路模型,如图1所示。它包含一个正弦电流源i(t)、一个内部电容Cp和一个内部电阻Rp。其中,i(t)=Ipsin(2πft),Ip的大小由振幅决定,f表示振动频率,Cp和Rp是与振动频率没有关系的常量,而且Rp的阻值总是非常大。过去的研究表明,压电材料的输出电压(电流)取决于材料的几何尺寸、压电特性、机械振动强度和输出阻抗[2]。 2 振动能量收集优化分析 由于振动能量收集器输出的是交流电压(电流)信号,所以首先要使用整流电路将其转换为直流电压,如图2所示。其中,Cs是存储电容,用于累积收集的电量,i0(t)表示整流电路输出电流值,Vs表示整流电路输出电压值 由电路分析可知,整流电路的平均输出电流为:
此时,Vs称之为振动能量收集器整流输出电压的最优值,影响因素包括Ip、f和Cp。而Ip又取决于振动幅度,f代表振动频率,Cp由压电材料特性决定,可以认为是一个常量。由此可以推出,振动能量收集器输出的交流电压(电流)信号存在一个最优值,且由振动幅度、频率和压电材料特性决定。所以,振动能量收集器的生产厂商一般会给出特定振动频率下,收集器输出功率与工作电压和振动幅度的关系曲线。以测试采用的MIDE公司生产的VOLTURE系列振动能量收集器V25W为例,振动频率为40 Hz时,振动幅度分别为0.25 g、0.375 g、0.5 g和1.0 g的情况下,使输出功率最大化的等效开路电压分别为4 V、7 V、8 V和15 V。 3 振动能量收集电源设计 收集到的电能转换为直流后,还需要经过稳压电路才能供负载使用。传统的方法中,整流电路和稳压电路采用整流二极管、存储电容、保护二极管和三端稳压器等分立器件组合而成,电路调试难度大,转换效率低下[4]。凌力尔特公司最近生产出一款专用于振动能量收集的电源芯片LTC3588-2,内部集成了整流桥、稳压及控制电路,由它构成的电源电路非常简单,如图3所示。其中,PZ1和PZ2引脚连接振动能量收集器,D0和D1引脚用于选择输出电压值(3.45 V、4.1 V、 4.5 V、5.0 V可选),此电路选择为5.0 V输出,Pgood引脚作为稳压电源“准备好”的提示信号。
电路使用的元器件中,比较关键的是输入端存储电容Cs的选择。在振动能量收集电路中,存储电容最重要的特点是低泄漏电流,而等效串联电阻值并不重要,考虑泄漏电流、充电能力和电气参数稳定性等指标对电路的影响,TRJ系列钽电容是振动能量收集的最佳选择[5],所以Cs选择容量为22 ?滋F、耐压25 V的TRJ钽电容。 4 测试与结论 使用振动台作为振动源模拟环境振动,选用振动频率40 Hz、振动幅度1.0 g的MIDE公司的V25W振动能量收集器以悬梁臂的结构固定在振动台上,并在其末端粘贴约16 g的重物,用于将收集器自身频率调节到40 Hz,以匹配振动源频率。 振动台起振后,振动能量收集器输出的交流电压非常平滑,符合正弦信号的特征,其峰峰值大约13 V,非常接近输出功率最大时的开路电压,信号周期25 ms,频率与振动源频率一致。 LTC3588-2将交流电压转换成直流电压后给输入端存储电容Cs充电,Cs两端电压Vs慢慢爬升,一旦越过上升沿门限电压(16 V),芯片打开其内部稳压电路,将Cs上的电荷搬移到输出端存储电容C2上,输出电压VO瞬间爬升到5 V,给负载供电。与此同时,“准备好”信号Pgood置为高电平,提示稳压电源可以使用。当Vs由于电荷的搬移下降到下降沿门限电压后,芯片关闭其内部稳压电路,停止搬运Cs上的电荷,使Cs两端的电压再次慢慢爬升。 测试结果表明,合理安装振动能量收集器并连接到开发的电源电路板,能够产生断续的5 V稳定电压,可以广泛用于低功耗、短工作时间的无线传感器设备上。
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