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这段程序是读取加速度的,然后怎么把它转换的,选取的是2g模式。x=(int)((x*196)/127);
void dat_dispose() { uchar x_flag; if(start_flag) { x1=MMA7455_readbyte(0x06); y1=MMA7455_readbyte(0x07); z1=MMA7455_readbyte(0x08); } x=x1; y=y1; z=z1; if((x&0x80)==0x00) { x=(int)((x*196)/127);//转换成加速度 } else { x=255-x; x=(int)((x*196)/127); x=(-1)*x; } if((y&0x80)==0x00) { y=(int)((y*196)/127);//转换成加速度 } else { y=255-y; y=(int)((y*196)/127); y=(-1)*y; } if((z&0x80)==0x00) { z=(int)((z*196)/127);//转换成加速度 } else { z=255-z; z=(int)((z*196)/127); z=(-1)*z; } if(start_flag) { if(y>30&&x_flag==0&&z>70&&z<100) { x_flag=1; step_num++; } else if(y<0); { x_flag=0;} } else x_flag=0; } |
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