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4、递推平均滤波法（又称滑动平均滤波法）
说明：把连续N个采样值看成一个队列，队列长度固定为N。
每次采样到一个新数据放入队尾，并扔掉队首的一
次数据。把队列中的N各数据进行平均运算，既获得
新的滤波结果。
优点：对周期性干扰有良好的抑制作用，平滑度高；试用于高频振荡的系统
缺点：灵敏度低；对偶然出现的脉冲性干扰的抑制作用较差，不适于脉冲干
扰较严重的场合
****************************************************/
#define N 12
unsigned char value_buf[N];
unsigned char filter()
{
unsigned char i;
unsigned char value;
int sum=0;
value_buf[i++] = get_ad(); //采集到的数据放入最高位
for(i=0;i
{
value_buf[i]=value_buf[i+1]; //所有数据左移，低位扔掉
sum += value_buf[i];
}
value = sum/N;
return(value);
}
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5、中位值平均滤波法（又称防脉冲干扰平均滤波法）
说明：采一组队列去掉最大值和最小值
优点：融合了两种滤波的优点。对于偶然出现的脉冲性干扰，可消
除有其引起的采样值偏差。对周期干扰有良好的抑制作用，
平滑度高，适于高频振荡的系统。
缺点：测量速度慢
*********************************************/
#define N 12
uchar filter()
{
unsigned char i,j,k,l;
unsigned char temp,sum=0,value;
unsigned char value_buf[N],;
for(i=0;i
{
value_buf[i] = get_ad();
delay();
}
//采样值从小到大排列（冒泡法）
for(j=0;j
{
for(i=0;i
{
if(value_buf[i]>value_buf[i+1])
{
temp = value_buf[i];
value_buf[i] = value_buf[i+1];
value_buf[i+1] = temp;
}
}
}
for(i=1;i
sum += value_buf[i];
value = sum/(N-2);
return(value);
}
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6、递推中位值滤波法
优点：对于偶然出现的脉冲性干扰，可消除由其引起的采样值偏差。
对周期性干扰有良好的抑制作用，平滑度高；试用于高频振荡
的系统
缺点：测量速度慢
*************************************************/
char filter(char new_data,char queue[],char n)
{
char max,min;
char sum;
char i;
queue[0]=new_data;
max=queue[0];
min=queue[0];
sum=queue[0];
for(i=n-1;i>0;i--)
{
if(queue[i]>max)
max=queue[i];
else if (queue[i]
min=queue[i];
sum=sum+queue[i];
queue[i]=queue[i-1];
}
i=n-2;
sum=sum-max-min+i/2; //说明：+i/2的目的是为了四舍五入
sum=sum/i;
return(sum);
}
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7、限幅平均滤波法
#define A 10
#define N 12
unsigned char data[];
unsigned char filter(data[])
{
unsigned char i;
unsigned char value,sum;
data[N]=GetAD();
if(((data[N]-data[N-1])>A||((data[N-1]-data[N])>A))
data[N]=data[N-1];
//else data[N]=NewValue;
for(i=0;i
{
data[i]=data[i+1];
sum+=data[i];
}
value=sum/N;
return(value);
}
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8、一阶滞后滤波法
*函数名称：filter()-一阶滞后滤波法
*说明：
1、调用函数
GetAD(),该函数用来取得当前值
Delay(),基本延时函数
2、变量说明
Or_data[N]:采集的数据
Dr0_flag、Dr1_flag:前一次比较与当前比较的方向位
coeff:滤波系数
F_count：滤波计数器
3、常量说明
N：数组长度
Thre_value：比较门槛值
*入口：
*出口：
*****************************************************/
#define Thre_value 10
#define N 50
float Or_data[N]；
unsigned char Dr0_flag=0,Dr1_flag=0;
void abs(float first,float second)
{
float abs;
if(first>second)
{
abs=first-second;
Dr1_flag=0;
}
else
{
abs=second-first;
Dr1_flag=1;
}
return(abs);
}
void filter(void)
{
uchar i=0,F_count=0,coeff=0;
float Abs=0.00;
//确定一阶滤波系数
for(i=1;i
{
Abs=abs(Or_data[i-1],Or_data[i]);
if(!(Dr1_flag^Dr0_flag)) //前后数据变化方向一致
{
F_count++;
if(Abs>=Thre_value)
{
F_count++;
F_count++;
}
if(F_count>=12)
F_count=12;
coeff=20*F_count;
}
else //去抖动
coeff=5;
//一阶滤波算法
if(Dr1_flag==0) //当前值小于前一个值
Or_data[i]=Or_data[i-1]-coeff*(Or_data[i-1]-Or_data[i])/256;
else
Or_data[i]=Or_data[i-1]+coeff*(Or_data[i]-Or_data[i-1])/256;
F_count=0; //滤波计数器清零
Dr0_flag=Dr1_flag;
}
}
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dingqilai........................
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感觉好高大上的样子 正好最近在搞电源 下下来看看 谢谢楼主分享
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