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没人啊？不要沉了啊
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电机的驱动电流需要多少，要求高吗？
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原理上可以实现但是要求万向轮转动够灵活
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51是可以实现的定时器时间够用。我以前还用51测频率来着
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具体实现可以私聊
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不就是个平衡车吗，要用陀螺仪传感器的。
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恩 其实用一个MPU6050看你会不会，具体会比这个好很多，迅速高效，关键就是看你编程。电机驱动的话用,普通的用过LM298模块。步进的话我用的就很专业了不推荐。你自己看一下
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