干货！单片机程序设计中的“分层思想”

单片机

分层的思想，并不是什么神秘的东西，事实上很多做项目的工程师本身自己也会在用。看了不少帖子都发现没有提及这个东西，然而分层结构确是很有用的东西，参透后会有一种恍然大悟的感觉。如果说我不懂LCD怎么驱动，那好办，看一下datasheet，参考一下阿别人的程序，很快就可以做出来。但是如果不懂程序设计的思想的话，会给你做项目的过程中带来很多很多的困惑。

参考了市面上各种各样的嵌入式书籍，MCS-51，AVR ，ARM 等都有看过，但是没有发现有哪本是介绍设计思想的，就算有也是凤毛麟角。写程序不难，但是程序怎么样才能写的好，写的快，那是需要点经验积累的。结构化模块化的程序设计的思想，使最基本的要求。然而这么将这个抽象的概念运用到工程实践当中恩?那需要在做项目的过程中经历磨难，将一些东西总结出来，抽象升华为理论，对经验的积累和技术的传播都大有裨益。所以在下出来献丑一下，总结一些东西。

就我个人的经验而谈，有两个设计思想是非常重要的。一个就是“时间片轮的设计思想”，这个对实际中解决多任务问题非常有用，通常可以用这个东西来判断一个人是单片机学习者，还是一个单片机工程师。这个必须掌握。由于网上介绍这个的帖子也不少，所以这里就不多说了。第二个就是我今天想说的主题“分层屏蔽的设计思想”。下面用扫描键盘程序例子作为引子，引出今天说的东西。问题的提出

单片机学习板一般为了简单起见，将按键分配的很好，例如整个 4*4 的键盘矩阵分配到 P1 口上面，8条控制线，刚好。这样的话程序也非常好写。只需要简单的

KEY_DAT = P1;

端口的数据就读进来了。

诚然，现实中没有这么好的事情。在实际的项目应用当中，单片机引脚的复用相当厉害，这跟那些所谓的单片机学习板就有很大的差别了。

另外一个原因，一般设计来说，是“软件配合硬件”的设计流程，简单点说就是，先确定好硬件原理图，硬件布线，最后才是软件的开发，因为硬件修改起来比较麻烦，相对来说软件修改的时候比较好改。这个就是中国传统的阴阳平衡哲学原理。硬件设计和软件设计本来就是鱼和熊掌的关系，两者不可兼得。方便了硬件设计，很可能给写软件带来很大的麻烦。反过来说，方便了软件设计，硬件设计也会相当的麻烦。如果硬件设计和软件设计同时方便了，那只有两种可能，一是这个设计方案非常简单，二是设计师已经达到了一个非常高的境界。我们不考虑那么多情况，单纯从常用的实际应用的角度来看问题。

硬件为了布线的方便，很多时候会可能将IO口分配到不同的端口上面，例如上面说的4*4键盘，8根线分别分配到 P0 P1 P2 P3 上面去了。那么，开发板的那些扫描键盘程序可以去见鬼了。怎么扫按键?我想起了我刚开始学习的时候，分成3段非常相似的程序，一个一个按键的扫描的经历......

或许有人不甘心，“那些东西我花了很长时间学习的，也用的好好的，怎么能说一句不用就不用?”虽然有点残忍，但是我还是想说“兄弟，接受现实吧，现实是残酷的......”

不过，人区别于低等动物的差别，是人会创造，在碰到困难的时候会想办法解决，于是我们开始了沉思......

最后我们引入初中数学学的“映射”的概念来解决问题。基本思想就是，将不同端口的按键映射到相同端口上面。

这样按键扫描程序就分成3个层次了。
1.最底层的是硬件层，完成端口扫描，20ms延时消抖，将端口的数据映射到一个KEY_DAT寄存器上面，KEY_DAT作为对上层驱动层的一个接口。

2.中间的一层是驱动层，驱动层只对 KEY_DAT 寄存器的数值进行操作。简单点说，我们无论底层的硬件是怎么接线的，在驱动层都不需要关心，只需要关心 KEY_DAT 这个寄存器的数值是什么就可以了。这样出来的间接效果就是“屏蔽了底层硬件的差异”，所以驱动层写的程序就可以通用了。
驱动层的另外一个功能是为了上层提供消息接口。我们用了类似window程序的消息的概念。这里可以提供一些按键消息，例如：按下消息，松开消息，长按键消息，长按键的时候的步进消息，等等。

3.应用层。这里就是根据项目的不同分别写按键功能程序，属于最上层的程序。它使用的是驱动层提供的消息接口。在应用层写程序的思想就是，我不管下层是怎么工作的，我只关心按键消息。有按键消息来的时候我就执行功能，没有消息来的时候，我就什么也不做。

下面用一个简单的常用的例子，说明我们这个设计思想的用法。

秒表调整时间的时候，要求按着某个按键不放，时间能连续的向上增加。这个东西很实用，实际的家电中用途很广泛。在看下面的东西之前，大家可以想一下，这东西难吗?相信大家都会很响亮的回答，“不难!!”，然而我再问：“这东西麻烦吗?”我相信很多人肯定会说“很麻烦!!” 这不禁让我想起开始学单片机的时候写这种按键的那程序，乱七八糟的结构。如果不相信的话，可以自己用51写一下哦，那样就更加能体会本文说的分层结构的优越性。

项目要求

两个按键，分别分配在P10 和P20，分别是“加”“减”按键，要求长按键的时候实现连续加和连续减的功能。

实战

假设：

按键上拉，没有按键的时候高电平，有按键的时候低电平，另外，为了突出问题，这里没有将延时消抖的程序写上去，在实际项目中应该加上。C语言函数参数的传递多种多样，这里作为例子，用了最简单的全局变量来传递参数，当然你也可以用 unsigned char ReadPort(void) 返回一个读键结果，甚至还可以 void ReadPort(unsigned char *pt) 用一个指针变量传递地址而达到直接修改变量的目的。方法是多种多样的，这个决定于每个人的程序风格。

1开始写硬件层程序，完成映射

#define KYE_MIN 0X01
#define KEY_PLUS
0X01unsigned char KeyDat;
void ReadPort(void)
{if (P1 & KEY_PLUS == 0 )
{KeyDat |= 0x01 ;
}
if (P2 & KEY_MIN == 0 ){KeyDat |= 0x02 ;}}

C语言应该很容易看懂吧?
如果 KEY_PLUS 按下，P10口读到低电平，则 P1 & KEY_PLUS 的结果为 0 ，满足if 的条件，进入KeyDat |= 0x01 是将 KeyDat 的bit0 置一，也就是说，将 KEY_PLUS 映射到 KeyDat 的 bit0KEY_MIN 是同样的道理映射到 KeyDat 的 bit1

如果 KeyDat 的 bit0 为 1 ，则说明 KEY_PLUS 按下，反则亦然。

不需要想的很神秘，映射就是这么一回事。如果还有其他按键的话，用同样办法，将他们全部映射到 KeyDat 上面。

2驱动层程序编写

如果将 KeyDat想象成 P1 口，那么这个跟学习板那标准的扫描程序不就是一样了吗?对的，这个就是底层映射的目的了。

3应用层程序编写
硬件层是必须分离出来，然而驱动层和应用层的要求就不那么严格了，事实上一些简单的项目没有必要将这两层分离开来，根据实际应用灵活应对就可以了。其实这样写程序是很方便移植的，根据板子的不同而适当的修改一下硬件层那个 ReadPort 函数就完成了，驱动层和应用层很多代码可以不经过修改直接用，很能提高开发效率的。当然这个按键程序会存在一定的问题，特别是遇到常闭按键和点触按键的混合使用的场合。这个留给大家自己去想了，反正问题总是能找到解决办法的，尽管方法有好有坏。

以按键为媒介，介绍了程序设计当中的“分层屏蔽”的思想的原理和应用，按键只是一个例子，其实分层的思想普遍存在着程序设计当中。细心留意一下的话发现其实window，linux，网络的tcp/ip 结构全部都是分层的。这东西不是绣花枕头，而是实际用在工程上面的，只是平时论坛不多见帖子介绍，或者没有人特意这样来总结，又或者是有经验的工程师作为藏在心中的法宝吧，这个就不得而知。

高连和 · 2015-12-30 12:03:54

谢谢楼主分享资料信息。

愤怒的小奇奇 · 2015-12-30 12:07:08

总结的很好这两点对于刚入门的我来说很重要谢谢楼主

罗清 · 2015-12-30 19:41:27

收获非浅，感谢楼主！

ftd1071472711 · 2015-12-31 01:14:40

一针见血，前段时间参加学校的智能车比赛对这点深有体会啊

h1654155743.3565 · 2015-12-31 10:56:21

挺好的，好的架构编程思想比实现功能来得更重要。

Mr.strive · 2015-12-31 16:15:01

感谢分享，非常不错

2015-12-31 22:37:43

感谢分享

古伟兴 · 2016-1-1 00:00:50

菜鸟一枚，虽然看不太懂，但感觉很厉害的样子！

mrplplplpl · 2016-1-1 08:54:21

谢谢楼主的帖子，学习了

suole · 2016-1-1 09:15:15

总结得很好，平时看程序就没留意这个

王志睿 · 2016-1-1 10:47:38

虽然我没楼主那么转牛角尖，非要达到完美！但是编程思想确实很重要，搞硬件的不求花哨，但求稳定、方便、合适、给别人用达到随手拈来的效果！

刘佳文 · 2016-1-1 10:56:04

写的非常好

风待 · 2016-1-1 18:51:03

因为学计算机专业的都知道。。。

BirdCai · 2016-1-3 15:51:44

谢楼主了，作为一个学了一年还没入门的菜鸟

wqk819 · 2016-1-4 01:49:12

总结的好实在，很实用！

小张伟 · 2016-1-4 10:12:23

作为一个菜鸟，虽然说看得不是很懂，但还是十分感谢

蓝豆 · 2016-1-4 13:26:35

写得很好，很有建设性。

东方 · 2016-1-4 16:05:25

自己写的时候还是有困难

h1654155909.5880 · 2016-1-4 16:12:31

很好，学到东西了，感谢楼主

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