单片机控制步进电机

2015-12-27 14:37:41 9952 步进电机单片机

0 全部内容，电路图，程序hex，报告 4 单片机控制步进电机.zip 1.43 MB , 下载次数: 514
2015-12-27 14:37:41　　评论淘帖0 举报相关推荐 • 单片机控制步进电机分享 0 • 如何使用单片机控制步进电机 2 • 单片机控制步进电机 11 • 51单片机控制的步进电机 52 • 单片机控制步进电机程序 42 • 如何用单片机控制步进电机 23 • 单片机控制步进电机程序 118 • 用单片机控制步进电机 75 • 用单片机控制步进电机 207 • 单片机控制步进电机的原理 85166 48 个讨论

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2018-1-14 12:44:27 评论举报 45^# 张永波

0 谢谢楼主，感谢楼主，一、步进电机的工作原理步进电机本质上是一个数字角度转换器。以三相电机为例, 其结构原理见图1。各相夹角为120°的定子磁极上均匀分布了5个矩形小齿, 没有绕组的转子圆周上也均匀的分布着40个小齿（相邻齿夹角为9°）。利用电磁学的性质, 在某相绕组通电时, 相应的磁极产生磁场, 与转子形成磁路如此时定子的小齿与转子的小齿没有对齐, 则在磁场作用下, 转子就转动一定角度, 达到齿的对齐。在单三拍控制方式下, 若A相通电, B、C相不通电, 在磁场作用下使转子齿和A相定子齿相对假设此时为初态并且令与A相中心对齐的转子齿为0号齿, 因为B相与A相相差120°，可知120°/9°=13 3⁄9, 不为整数, 即此时转子齿与B相不对齐, 只是13号齿靠近相的中心, 且相差3°。如果此时突然变为B相通电, 而A、C相都不通电, 那么, 13号齿会在磁场的作用下转到与相中心对齐的位置, 这就是常说的走一步, 此时,转子转了。这样, 按照A-B-C-A顺序通电次, 可以使转子转动9°。那么步进电机的步距角Q=(360/NZ)°（式中N=MC为运行拍数；M为控制绕组相数；C为状态系数, 单三拍或双三拍时C=1, 单六拍或双六拍时C=2为转子齿数）。

2019-6-27 14:45:59 评论举报 48^# 李小昂