【创龙TMS320C6748开发板试用】+SVPWM在DSP上的程序实现步骤

2015-12-12 20:32:44 3766

本帖最后由 24不可说于 2015-12-12 20:40 编辑

前面的帖子已经介绍了关于SPWM,SVPWM的理论部分，其实还想说一说关于克拉克变换和逆变换、帕克变换和逆变换的，无奈时间有限，最近忙着开题，更晴天霹雳的是，研究课题方向也有电机控制转换为太阳能光伏并网发电了，不过依然会尽量抽出时间把6748的试用完结。接下来就说下SVPWM如何实现程序的方法,大致就是如下几个步骤。

1.电压向量当前的旋转角度计算：首先设置一个开关频率（例如10kHz），当前频率（6748主频最高是456MHz）除以开关频率等于当前角度的标幺值，当前标幺值乘以2PI，既是选装角度。

//旋转角度
theta+=2*PI*456/10000;
if(theta>2*PI)
theta_=2*PI;
else if(thta<-2*PI)
theta+=2*PI;

复制代码

2.直流母线电压:Ed=sqrt(2)*Uin，调制参数Ed＇=sqrt(3)*Ed/2，所以M=Us/(sqrt(3/2)*Uin)。（Uin输入线电压，Us输出线电压）则实际检测的直流母线电压M=2*Us/(sqrt(3)*Ed)的函数为：

//调制深度
M=Us/(0.866*Ed);

复制代码

3.Ualfa，Ubeta的值和前面的参数有直接关系，于是能直接得出函数如下。（这部分是关于clarke变换和逆变换、park变换和逆变换的一个设定值，篇幅和时间有限，这里不再详述）

//Ualfa，Ubeta的值
Ualfa=M*cos(theta),UbetaM*sin(theta);

复制代码

4.扇区判定：A、B、C总共会有8种组合方式，但是A、B、C又不会同时为0或1，所以实际就是6种组合，那么sector=4C+2B+A，所以sector的值和扇区的关系对应如下表：

N	1	2	3	4	5	6
扇区号	1	5	0	3	2	4

其程序实现如下：

//扇区判定
A=Ubeta；
B=-0.5*Ubeta+0.866*Ualfa;
C=-0.5*Ubeta-Ualfa;
if(A>0)sector=1;
if(B>0)sector=2;
if(C>0)sector=4;

复制代码

5.扇区内T值：首先对X,Y,Z值计算（和Ualfa，Ubeta的值直接相关联，可直接计算得到），然后对各个扇区进行计算：

//扇区内T值计算
X=Ubeta;
Y=0.5*Ubeta+0.866*Ualfa;
Z=0.5-0.866*Ualfa;
if(sector==1)
{
t1=Z;
t2=Y;
Tb=0.5*(1-t1-t2);
Ta=Tb+t1;
Tc=Ta+t2;
}
else if(sector==2)
{
t1=Y;
t2=-X;
V->Tb=0.5*(1-t1-t2);
V->Ta=V->Tb+t1;
V->Tc=V->Ta+t2;
}
else if(sector==3)
{
t1=-Z;
t2=X;
V->Tb=0.5*(1-t1-t2);
V->Ta=V->Tb+t1;
V->Tc=V->Ta+t2;
}
else if(sector==4)
{
t1=-X;
t2=Z;
V->Tb=0.5*(1-t1-t2);
V->Ta=V->Tb+t1;
V->Tc=V->Ta+t2;
}
else if(sector==5)
{
t1=X;
t2=-Y;
V->Tb=0.5*(1-t1-t2);
V->Ta=V->Tb+t1;
V->Tc=V->Ta+t2;
}
else if(sector==6)
{
t1=-Y;
t2=-Z;
V->Tb=0.5*(1-t1-t2);
V->Ta=V->Tb+t1;
V->Tc=V->Ta+t2;
}

复制代码

得出以上结果后，将Ta,Tb,Tc乘以PWM波形的计时周期，再对PWM比较器赋值（其中，计时周期=系统频率（456MHz）/2/斩波频率），程序如下：

EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA=2500*Ta;
EPwm2Regs.CMPA.half.CMPA=2500*Tb;
EPwm3Regs.CMPA.half.CMPA=2500*Tc;
EPwm1Regs.CMPB=2500*Ta;
EPwm2Regs.CMPB=2500*Tb;
EPwm3Regs.CMPB=2500*Tc;

复制代码

以上就是SVPWM理论部分用程序在DSP6748上用程序实现的步骤，具体的还要有很多其他配置，这个还需要继续努力学习。如有错误，请大家不吝赐教，谢谢！

2015-12-12 20:32:44　　评论 淘帖0 举报

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