【NanoPi2申请】基于ARM的无人机高枝头剪枝设计

2015-12-2 16:12:38 1877

0 申请理由：在农村的果园里采摘苹果，梨时，高枝头的苹果，梨不容易采摘，如果是爬树，会比较危险，所以派无人机上去剪断枝，既安全有高效。项目描述：本小组以前使用过51和DSP单片机，开发过一些东西，如避障小车，自动浇花机，用DSP和AD9854做过一个波形转换器，并用PCB画好板子，做成了成品等。此次这个设计主要有两个难点，一个是无人机，另一个是控制无人机上的剪刀。首先在ARM里烧入Linux系统，用来编程控制无人机，剪刀则用arm板上的蓝牙收发模块和手机上的蓝牙控制，安卓下的模拟控制器已经编写好，只需要连接即可完成。因为采摘时，人与机器的距离较短，所以直接用板子上的蓝牙模块即可。而控制装置用手机即可，本小组内有一位安卓APP开发的人员，他负责编写 0
2015-12-2 16:12:38　　评论淘帖0 举报相关推荐 • 【NanoPi2申请】无人机实时监控系统开发 2513 • 【NanoPi2申请】基于NanoPi2的创客大赛 2254 • 【WRTnode2R申请】无人机 1820 • 【uFun试用申请】无人机控制 2152 • 【ELF灵翼自拍无人机申请】灵翼航拍无人机测评 2577 • 【疯壳·无人机教程25】开源编队无人机-定高、定点、悬停 55128 • 无人机类型之植保无人机，带你了解什么是植保无人机? 3059 • 【NanoPi2申请】NanoPi2开发板免费申请试用 2805 • 【NanoPi2申请】个人调试 2423 • 【NanoPi2申请】智能信包箱 1563