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申请理由:NanoPi2采用三星四核Cortex-A9架构的S5P4418处理器,主频高,适合处理高速变化的数据,内存大,能够缓存一部分扫描数据。项目描述:设计一个三维激光测距设备:光电传感器接收激光通过墙面反射光线,使用ARM芯片处理图像数据计算距离,传值至上位机,上位机分析传回的数据建进行三维建模,构造出具有准确坐标意义、实际价值的模型。可用于机器人导航定位、障碍物检测与规避安防、路径规划等实际运用。
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