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申请理由:本人是江南大学机械工程机电检测与控制研究中心在读研究生,正在做变约束连杆机械手控制系统的设计研究,为提高系统的智能程度,也为了更好的学习ARM编程技能,希望可以使用该产品。项目描述:主要是实现机械手对抓取物体的主动自适应性能,在机械结构优化设计之后,为了进一步提高整体性能,希望在控制系统上有所突破.
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