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申请理由:前期不断开发了无刷轮毂电机的FOC驱动,电池使用管理。现在做的事制动回收过程中电池组分配充放电策略和实验。还有就是电机制动和液压制动联合的DYC控制。项目描述:做电池组分配上位调试版开发相关工作。
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