[Labview经验]

labview Modbus协议，将4个字节转换为浮点；IEEE754；

2015-11-27 17:13:25 29558

本帖最后由 lvxisi 于 2016-3-25 17:50 编辑

最近做labview与硬件设备间的485通信，利用到了modbus通信协议，在CRC校验以及4个字节转换成浮点值上遇到了不少问题。这几天里，查找了不少资料，终于总结出来了一直比较简单的方式，可以轻松完成数据帧的CRC校验，将收到的多个字节转换成浮点类型。和大家分享一下。

LabVIEW DSC 工具包内置了对modbus总线的支持，自动CRC校验，可以很方便的实现Modbus通信，支持串口和TCP两种传输方式。如1图所示。

图1 Modbus Master 选板

如果是简单的Modbus通信，没有必要使用DSC工具。NI公司提供了简易的Modbus库，用于一般的Modbus通信。

主站发送命令：

01	04	10	12	00	02	D5	0E
设备地址	功能码	寄存器地址高位	寄存器地址低位	寄存器长度高位	寄存器长度低位	CRC 高位	CRC 低位

利用labview编程如图2所示

图2 Modbus 读取寄存器

将计算机的两个串口相连接（可以使用虚拟串口测试）。软件运行之后，利用串口助手可以接收到发出的数据，如图3所示。可见，Labview自动添加了CRC校验，无需自己编写校验程序。

图3 串口助手接收信息

在接受到数据后，迅速回复信息，如图4所示。在前面板中显示收到的数据，与发送的数据相对应，如图5所示。

图4 利用串口助手回复信息

labview接收数据：

01	04	04	C1	B0	80	00	A6	5F
设备地址	功能码	数据长度	4个字节浮点数				CRC 高位	CRC 低位

图5 labview收到的数据

浮点格式：

MODBUS 用4个字节传输32位浮点数，其结构如下：

BYTE1	BYTE2	BYTE3	BYTE4
S EEEEEEE	E MMMMMMM	MMMMMMMM	MMMMMMMM

S－尾数的符号；1＝负数,0 = 正数;

E－指数；与十进制数127的差值表示。

M－尾数；低23位，小数部分。

当E不全”0”时,且不全”1时浮点数与十进制数转换公式：

浮点数为： C1 B0 80 00

1100 0001 1011 0000 1111 1000 0000 0000

S = 1

E = 10000011

M = 011 0000 1111 1000 0000 0000

= - 22.0625

Labview提供了简单的工具，不需要也可以将4个字节转换成32位浮点形式。将获得的数组直接强制转换，就可以了。注意转换的类型为single。如图6所示。

图6 四个字节转换为浮点类型

得到的值与之前计算的结果完全相同。如图7所示。

图7 转换后的结果

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2015-11-27 17:13:25　　评论 淘帖0 举报

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26 个讨论

0 好东西，可是这个包在哪？没找到啊！

2018-7-19 15:26:29 评论举报 21^# 张同学

0 作为小白真的第一次看到，之前在网上下了个crc子程序已经觉得好用到不行，原来NI 还有专门的Modbus模块，学习了

2018-7-19 16:14:34 评论举报 22^# lynny