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本帖最后由 lvxisi 于 2016-3-25 17:50 编辑
最近做labview与硬件设备间的485通信，利用到了modbus通信协议，在CRC校验以及4个字节转换成浮点值上遇到了不少问题。这几天里，查找了不少资料，终于总结出来了一直比较简单的方式，可以轻松完成数据帧的CRC校验，将收到的多个字节转换成浮点类型。和大家分享一下。 LabVIEW DSC 工具包内置了对modbus总线的支持，自动CRC校验，可以很方便的实现Modbus通信，支持串口和TCP两种传输方式。如1图所示。 图1 Modbus Master 选板 如果是简单的Modbus通信，没有必要使用DSC工具。NI公司提供了简易的Modbus库，用于一般的Modbus通信。 主站发送命令：
利用labview编程如图2所示 图2 Modbus 读取寄存器 将计算机的两个串口相连接（可以使用虚拟串口测试）。软件运行之后，利用串口助手可以接收到发出的数据，如图3所示。可见，Labview自动添加了CRC校验，无需自己编写校验程序。 图3 串口助手接收信息 在接受到数据后，迅速回复信息，如图4所示。在前面板中显示收到的数据，与发送的数据相对应，如图5所示。 图4 利用串口助手回复信息 labview接收数据：
图5 labview收到的数据 浮点格式： MODBUS 用4个字节传输32位浮点数，其结构如下：
S－尾数的符号；1＝负数,0 = 正数; E－指数；与十进制数127的差值表示。 M－尾数；低23位，小数部分。 当E不全”0”时,且不全”1时浮点数与十进制数转换公式： 浮点数为： C1 B0 80 00 1100 0001 1011 0000 1111 1000 0000 0000 S = 1 E = 10000011 M = 011 0000 1111 1000 0000 0000 = - 22.0625 Labview提供了简单的工具，不需要也可以将4个字节转换成32位浮点形式。将获得的数组直接强制转换，就可以了。注意转换的类型为single。如图6所示。 图6 四个字节转换为浮点类型 得到的值与之前计算的结果完全相同。如图7所示。 图7 转换后的结果 
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