金文老师二级VB视频教程打包下载下载

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sdfsdfdsfsdfdsf · 2017-2-27 20:47:31

找了好久，多谢楼主

lzhdzfsy1228 · 2017-2-27 21:00:21

飞翔3333 · 2017-3-2 12:40:15

好东西，真心不错，好东西，真心不错，好东西，真心不错，好东西，真心不错，好东西，真心不错，

2017-3-4 16:08:07

想学VB想学VB想学VB想学VB想学VB想学VB

张朋 · 2017-3-4 16:15:48

多谢楼主

ldxlml · 2017-3-7 09:06:44

太好了

yjcel2014 · 2017-3-7 20:30:18

好好好，先看看

衣yi一 · 2017-3-11 11:56:17

急切需要学习学习
，所以请求下载看看

蔡楚平 · 2017-3-13 16:10:29

qqsdasas

h1654155276.2668 · 2017-3-13 18:25:56

真心不错啊。。。

男人111111 · 2017-3-21 15:37:25

bucuobucuo

新手学习 · 2017-3-21 21:45:07

#include
#include
***it  EOC = P1^0;
***it A=P1^1;             /* I/O口伪定义*/
#define ADC0809 XBYTE[0x7fff] /*adc0809的地址*/
unsigned char ad_result;
unsigned char t1_flag=0;
unsigned int uk=0;
***it pwm=P1^2;
unsigned char tpwm=1;
/*****************************PID********************************/
int pid()
{
unsigned int kp=10;
unsigned int ki=1;
unsigned int kd=5;
unsigned int err1=0;
unsigned int err2=0;
unsigned int err0=0;

unsigned int set=198;
err0=set-ad_result;
uk=uk+kp*(err0-err2)+ki*err0+kd*(err0+err1-2*err2);
if(uk>255)
uk=255;
if(uk<-255)
uk=-255;
      return(uk);
}

/*****************************PID********************************/

/*****************************定时器初始化********************************/
void init()
{
  TMOD=0x01;
  TH0=(65536-10000)/256;
  TL0=(65535-10000)%256;
  EA=1;
  ET0=1;
  TR0=1;

}
/*****************************定时器初始化********************************/

void main(  )
{
  A=0;
  init();
  while( 1 )
      {
         ADC0809 = 0 ;
         while( !EOC ) ;       /*等待A/D转换完成*/
         ad_result = ADC0809;
            tpwm=tpwm+pid();
      }
}

/****************************定时器中断产生PWM*********************************/

void time0() interrupt 1
{
      if(t1_flag == 0)
      {
            t1_flag = 1;
            pwm = 1;
            TH0 = (65536 - tpwm + 1)/256;
            TL0 = (65536 - tpwm + 1)%256;

      }
      else
      {
            t1_flag = 0;
            pwm = 0;
            TH0 = (65536 - 10000 + tpwm + 1)/256;
            TL0 = (65536 - 10000 + tpwm + 1)%256;
      }
}
/****************************定时器中断产生PWM*********************************/