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四核、A9 NanoPi 2 GPIO的使用 嵌入式设备GPIO介绍 在嵌入式设备中对GPIO的操作，一般的做法是写一个单独驱动程序。其实linux下面有一个通用的GPIO操作接口，那就是 “/sys/class/gpio” 方式。使用这种方法，你不需要写驱动，便可直接使用GPIO引脚，更方便开发，内核更小。 下面是以友善之臂的NanoPi2为例，简单的写一下GPIO的使用方法。 首先，进入根文件系统，查看系统中有没有 “/sys/class/gpio” 这个文件夹。如果没有请在编译内核的时候通过make menuconfig加入 Device Drivers —> GPIO Support —> /sys/class/gpio/… (sysfs interface)。 1： gpio_operation 通过/sys/文件接口操作IO端口 GPIO到文件系统的映射； 2：控制GPIO的目录位于/sys/class/gpio 中； 3： /sys/class/gpio/export文件用于通知系统需要导出控制的GPIO引脚编号； 4：/sys/class/gpio/unexport 用于通知系统取消导出； 5：/sys/class/gpio/gpiochipX目录保存系统中GPIO寄存器的信息，包括每个寄存器控制引脚的起始编号base，寄存器名称，引脚总数 导出一个引脚的操作步骤；（X表示数字） 6：首先计算此引脚编号，引脚编号 = 控制引脚的寄存器基数 + 控制引脚寄存器位数； 7： 向/sys/class/gpio/export写入此编号，比如12号引脚，在shell中可以通过以下命令实现，命令成功后生成/sys/class/gpio/gpio12目录，如果没有出现相应的目录，说明此引脚不可导出； 8：echo 12 > /sys/class/gpio/export； 9：direction文件，定义输入输出方向，可以通过下面命令定义为输出； 10：echo out > direction； 11：direction接受的参数：in, out, high, low。high/low同时设置方向为输出，并将value设置为相应的1/0； 12：value文件是端口的数值，为1或0； 13：echo 1 & > value。 /sys/class/gpio 的使用说明： 测试：由于我们需要通过sysfs的方式来操作GPIO, 因此，我们还需要找到这组引脚在内核中所对应的编号（每一个GPIO引脚，内核都会赋于它一个编号）, 查询内核编号的方法如下： 1）NanoPi 2开机后，进入根文件系统； 2）在超级终端中输入以下命令（因命令比较长，建议直接复制运行）： # cd /sys/class/gpio # for i in gpiochip* ; do echo `cat $i/label`: `cat $i/base` ; done nxp-gpio.0:0 nxp-gpio.4:128 nxp-gpio.5:160 nxp-gpio.1:32 nxp-gpio.2:64 nxp-gpio.3:96 其实这里的gpio.0表示的是GPIOA，gpio.1表示GPIOB，其他是也是这样计算。 假如，我们需要使用NanoPi 2的GPIOB30引脚，想在应用程序使用，我们可以表示为： 64+30=94 也就是说我们使用的是第94根GPIO。 
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