纯手工打造基于Arduino UNO的自动避障小车（开发环境mblock）

电源

` 本帖最后由 jianren2 于 2015-11-16 22:19 编辑

基于Arduno UNO自动避障小车，刚刚接触了Mblock，开发起来特别方便，能实时显示小车的工作状态，更重要的一点是，能和电脑互动，能把各个传感器数据来控制基于Mblock的游戏控制，能做的事情很多，同时也可以通过简单的编程既可以实现通过电脑键盘控制小车的状态。小车的避障效果请见视频
由于我的HC06蓝牙模块摔坏了，不好意思。把遥控功能去掉了！大家如果需要的话可以把资源贴上来，具体的通讯方式是我下的别人的APP，把他的数据解析后参与小车控制！可以实现重力感应和按键控制。。。

1.小车的整体右图

2.小车的整体左图

3.大大的声波传感器

4.小车的背面，电池：18650

5.电机：TT电机

6.控制器：Arduino UNO

7.自作的电池、充电线、电源线

8.自制的电源充电线

`

h1654155812.5024 · 2016-1-7 12:05:12

mhx321 发表于 2016-1-7 02:35
楼主，你这个是用什么芯片驱动电机的

avr单片机mega128
arduino uno

ishenglx · 2016-2-29 15:31:56

代码可以分享一下吗？

andrewchen555 · 2016-3-20 19:18:24

很不錯哦，有流程可以借借鏡嗎，加油

h1654155812.5024 · 2016-3-31 20:50:52

andrewchen555 发表于 2016-3-20 19:18
很不錯哦，有流程可以借借鏡嗎，加油

很简单的亲不知道你具体想要什么

h1654155948.7207 · 2016-5-4 15:11:49

jianren2 发表于 2015-11-17 12:25
如果大家需要我可以把原理图和面包板图上传一下

迫切需要，麻烦楼主上传一下

aibb马队 · 2016-5-4 15:34:24

想请教楼主个问题，我和楼主做的差不多，也是小车避障编队，前期用matlab做了仿真是用pid控制编队误差的，现在用硬件验证下，我的问题是，matlab中的pid参数是不是不用改直接用到硬件上就行，还是硬件需要重新调试新的pid参数？

h1654155812.5024 · 2016-5-7 22:41:49

aibb马队发表于 2016-5-4 15:34
想请教楼主个问题，我和楼主做的差不多，也是小车避障编队，前期用matlab做了仿真是用pid控制编队误差的，现在用硬件验证下，我的问题是，matlab中的pid参数是不是不用改直接用到硬件上就行，还是硬件需要重新调试新的pid参数？ ...

你可以在硬件上实验一下一般仿真和硬件是有区别的哦！但是我这个真的没有PID哦

Abbyrain · 2016-5-21 16:01:31

同做智能小车，现在遇到问题，想要看看程序怎么写有程序吗？

h1654156194.4445 · 2016-5-22 11:10:01

好经验，学习来了。

h1654155812.5024 · 2016-5-23 12:27:55

jolihui 发表于 2016-5-22 11:10
好经验，学习来了。

大家一起进步呵呵

奔骊自动化 · 2016-7-21 16:26:19

纯手工打造基于Arduino UNO的自动避障小车

华仔 · 2017-1-22 00:20:12

不错不错，学习了！

邹宗佑 · 2017-3-8 20:23:11

哇，新人来学习了

fanqiexin · 2017-3-18 20:17:01

楼主，能不能交流分享一下代码，我最近也在做这个比赛

工程师 · 2017-6-15 15:47:24

不错，可以借鉴一下

工程师 · 2017-6-15 15:47:27

不错，可以借鉴一下

工程师 · 2017-6-15 15:47:31

不错，可以借鉴一下

邪恶De天使 · 2017-7-3 09:39:00

大神！~能给我代码吗。。。..我搞了好久这个车,,,死在代码上了....网上的全是测试代码,,我才发现原来代码要写在一起才能全部启动......能教我嘛....我QQ315747571

邪恶De天使 · 2017-7-3 10:25:20

jianren2 发表于 2015-11-17 12:25
如果大家需要我可以把原理图和面包板图上传一下

有吗。。能发给我看看吗。。..

林少松 · 2017-8-12 23:12:33

比起直接去买个make block，我也更倾向于自己一点点学一点点组装起自己的东西！赞！

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40 条评论

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