用51单片机控制两相四线步进电机

单片机

最近学习步进电机的驱动原理，照着教材自己实践了一下用ULN2003驱动28BYJ-48两相5线步进电机，可以正常转动。手头有一个旧光驱，拆开发现里面有三个电机，其中有一个控制激光头寻迹的两相四线步进电机，我就用51的单片机让它也转起来。一开始照葫芦画瓢用ULN2003驱动，结果发现无论如何也不行。原来ULN2003基本没输出电流，只能驱动有公共端的两相五线、两相六线步进电机，不能驱动2相4线步进电机。然后改用L293D驱动，可以转动。通过按钮控制正反转时发现，按键释放后，电机迅速发热，烫手。用万用表测量，发现电机A，A-或B，B-直接存在电位差！应该是按键释放时，IN1-IN4没有归零。找到问题，就容易解决了。修改程序，可以完美运行，键1按下正转，释放停下，键2按下反转，释放停下。IN1-IN4分别接P1口的低四位。工作方式选用8拍。
A    1    1    0    0    0    0    0    1
A-    0    0    0    1    1    1    0    0
B    0    1    1    1    0    0    0    0
B-    0    0    0    0    0    1    1    1
附上源程序，仅供参考。
#include
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
***it K3=P2^5;
***it K4=P2^4;
//k3正转。k4反转。释放停止
uchar code step_table[]={0x8,0xa,0x2,0x6,0x4,0x5,0x1,0x9};
void delay(unsigned int m)
{
   unsigned int i,j;
   for(i=m;i>0;i--)
   for(j=110;j>0;j--);
      }
void xp()//x轴正转
{
while(!K3)
      {
                     uint i;
            for(i=0;i<8;i++)
            {
                     P1=step_table;
                     delay(10);
            }

      }
P1=0;//按键释放时，反转P1停在table某处，导致电机有电压从而使电机发热，需要归零。
}
void xn()//x轴反转
{
                     uint i;
while(!K4)
      {
            for(i=8;i>0;i--)
            {
                     P1=step_table;
                     delay(10);
            }

      }
P1=0;//按键释放时，反转P1停在table某处，导致电机有电压从而使电机发热，需要归零。
}
void main()
{
while(1)
{
            if(K3==0)
            {
                     delay(20);
                     if(K3==0)
                     {
            //       LED1=0;
                     xp();
                     }
            }
            if(K4==0)
            {
                     delay(20);
                     if(K4==0)
                     {
            //       LED1=0;
                     xn();
                     }
            }

}
}