单片机上位机和下位机多字节通信的应用实例

        大家可以看到按键的属性，而且自己可以自行修改按键的name和要发送的数据，第一张图片就是我做蓝牙小车修改的。下面注意了！！！上图第一个的“点击发送”框里就是按键触发后发送给下位机的数据，是6个字节的十六进制数据，那么问题来了：串口不是只能接收或发送一个字节的数据吗？这六个字节的数据它怎么处理？   这就是多字节通信的重点！虽说是六个字节，但是串口还是一个字节一个字节接收处理的。手机也是一个字节一个字节发送出去的，只是双发处理比较快感觉不到延时而已。“A55A040206AA”这6个字节到底代表什么意思呢？
大家一定要记住每个字节都分别代表一个意义的：第一个字节A5，第二个字节5A，第三个字节04，都是上面提到的数据头（每种上位机通信的协议不一样发送的数据头字节数和内容是不一样的），单片机接收到A5后就必须要先判断接收到的是不是A5，如果是就检测第二个字节是不是5A，如果是继续第三个，这样才能保证通信的正常；第四个字节02，这个就是你这个按键的数据，main函数中也要检测这个这个字节判断是那个按键被触发了，同样在中断里收到后也需要检测；第五个字节06，这个就是校验码，这个上位机规定的校验码格式是最后一位数据头的值04和发送的那个数据02的值两者之和（04+02=06）；最后一个字节AA，就是这一串字节的数据尾了，中断里面检测到它后就说明数据发送完毕了。
A55A040105AA       04+01=05
A55A040206AA       04+02=06
A55A040307AA       04+03=07                看到了吧，变化的只有2位字节，其他的都是不变的。
A55A040408AA       04+04=08
A55A040509AA       04+05=09


（再说一遍每个上位机和下位机的通信协议是不一样的，数据头、检测位、数据尾都需要根据自己的修改判断）
下面我把检测这6个字节的代码发出来：

一些头文件，变量神马的没有贴了，不影响通信的介绍。

uchar receive_SBUF[6]={0,0,0,0,0,0};                  //接收缓存区

char uart_flag,back;

/*****************************串口初始化*********************************/
void Uart_init(void)
{
        TMOD=0x20;                //定时器1，方式2（8位自动重装载）
        TH1=0xfd;                //波特率在9600下，9600=（1/32）*11059200/[256-x]*12     x=253(0xfd)
        TL1=0xfd;
        EA=1;
        ES=1;                        //串口中断允许位
        REN=1;                        //串口接收位打开
        SM0=0;                        //串行口工作方式1（10位异步收发8位数据，波特率可变（由定时器1的溢出率控制））
        SM1=1;
        TR1=1;
}

/**************************************中断处理函数***************************************/
void serve() interrupt 4        //串口中断服务程序
{
        static char count=0;                //中断次数计数
        if(RI)
        {
                RI=0;                                        //接收标志位清0
                receive_SBUF[count]=SBUF;       
                //        back=SBUF;                                //把数据复制back，便于观察发回的数据
                                   
       
                  /***************************同时判断count和收到的数据*****************************/
                  //下面校验数据的方法还是比较严谨的，每接收一个字节数据就检测一下，
                  //整个过程中只要有一个数据出错就会清零重新开始，基本不会发生错误，
                  //除非数据的起始位和校验位、结束位都一样，但是这样的几率太太太小了。

                  if(count==0&&receive_SBUF[count]==0xa5)                    count++;           //数据头
                  else if(count==1&&receive_SBUF[count]==0x5a)          count++;           //数据头
                  else if(count==2&&receive_SBUF[count]==0x04)          count++;           //数据头
                  else if(count==3&&((receive_SBUF[count]==0x01)||(receive_SBUF[count]==0x02)||(receive_SBUF[count]==0x03)||(receive_SBUF[count]==0x04)||(receive_SBUF[count]==0x05)||(receive_SBUF[count]==0x06)||(receive_SBUF[count]==0x07)||(receive_SBUF[count]==0x08)) )          count++;
                  else if(count==4&&(receive_SBUF[count]==(receive_SBUF[2]+receive_SBUF[3])) )                 count++;         //判断校验和，其他的校验方法也可能是固定的帧尾
                  else if(count==5&&receive_SBUF[count]==0xaa)
                  {
                     count=0;
                     uart_flag =1;        //串口接收成功标志，为1时在主程序中回复，然后清零
                  }
                  else
                  {
                     count=0;//判断不满足条件就将计数值清零
                  }

        }
}


/*******************************主函数**************************************/
void main()
{
        Uart_init();

        while(1)
        {       
                if(uart_flag==1)       
                {
                        ES=0;
//                        SBUF=back;                //将刚才发送的数据显示出来
                        uart_flag=0;
                        switch(receive_SBUF[3])
                        {
                                case 0x01:         P1=0xfe;break;         //这里判断的就是每个按键特有的数据位了，
                                case 0x02:         P1=0xfd;break;            也就是6个字节中的第4字节，检测到是哪
                                case 0x03:         P1=0xfb;break;            一个按键后就让MCU执行相应的功能；
                                case 0x04:         P1=0xf7;break;
                                case 0x05:         P1=0xef;break;
                                case 0x06:         P1=0xdf;break;
                                case 0x07:         P1=0xbf;break;
                                case 0x08:         P1=0x7f;break;

                                default:    break;
                        }
                                                               
      //        while(!TI);                   //因为上面需要发送的数据注释掉了，没有要发送的数据，就不要一直等待发送结束了
     //                TI=0;           //否则程序会一直卡在发送结束标志位的，死的很惨很惨的，不要不要的，调到大半夜也没看出来
                ES=1;
                }
                       
        }
}

       在中断服务程序里面可以看到，每收到一个字节的数据都要和你要发送的数据匹配检测一下是不是一样的，如果内容和顺序都一样就继续收发下一个字节，只要有一个字节发送错误，整个通信过程就会全部重新开始，直至正确匹配！这样做才能保证多字节通信不会发生错误。多字节和单字节通信的区别也就在这里，多字节的就需要每个字节一个一个的匹配检测。


       好哒，这篇贴就写到这里了，如果还有不懂的地方自己一定要多看看别人的程序和资料了，学习嘛，不下功夫哪行！