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申请理由:<1>可以在嵌入式开发板中学习ros的更多知识,介绍下ROS,ROS是robot operating system,也就是机器人操作系统,只对Ubuntu的支持最好,自己试过其他的板子,比如基于a8的210,<再低的就不再讨论>,但是还是不行,首先210下面,Ubuntu的移植就是很大的麻烦,有成功的tiny210,但是还是不怎么样,系统本身很多问题,别说运行ROS了
&项目描述:<1>学习并且编译安装ubuntu系统,其中包括bootloader,kernel,以及rootfs的学习,并且分享经验, <2>安装基于嵌入式的ubuntu的ros,并且配置,ros的开发配置,配置起来真的很麻烦啊。。。之后,发布基于嵌入式下面的环境配置经验帖子 <3>挑战ros的源码编译,尝试下,这个 <4>移植公司现有基a8平台的智能家居 |
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