【创龙TMS320C6748开发板试用】+SYS\BIOS入门介绍

ti

本帖最后由 a838899 于 2015-10-29 15:32 编辑

ti的大部分芯片都支持SYSBIOS：如下面的介绍：

SYSBIOS程序流程说明：
1，外设初始化
2，BIOS_start();
说明：外设初始化：包含电源，IO口，串口，等外设。BIOS_start();是系统启动函数。
SYSBIOS优先级说明：

HWI 是硬件中断程序。主要是IO外设的中断。包含定时器的中断。优先级最高。
SWI 是软件中断程序。主要是时钟的中断。和相应的不涉及外设的程序标志中断。优先级第二。
TASK 是任务程序。主要系统运行的主要任务。优先级第三。

LDLE是空闲程序。主要是系统运行的空闲任务。优先级最低。

详细说明如图：

硬件中断线程：

硬件中断相关函数：

在SYSBIOS的程序有有些函数不能全程使用的，都有限制的，使用在使用中需注意相关的限制：如图

下面是使用创龙的程序修改后的不知道为什么，运行不了：

麻烦大家看看：

如下：

/****************************************************************************/

/* */

/* 延时 */

/* */

/****************************************************************************/

Void Delay(UInt n)

{

UInt i;

for(i=n; i>0; i--);

}

/****************************************************************************/

/* */

/* 空闲任务 */

/* */

/****************************************************************************/

Void LEDStatus(Void)

{

System_printf("Enter LEDStatusn");

GPIOPinWrite(SOC_GPIO_0_REGS, 109, GPIO_PIN_LOW);

GPIOPinWrite(SOC_GPIO_0_REGS, 110, GPIO_PIN_LOW);

Task_sleep(5000);

GPIOPinWrite(SOC_GPIO_0_REGS, 109, GPIO_PIN_HIGH);

GPIOPinWrite(SOC_GPIO_0_REGS, 110, GPIO_PIN_HIGH);

System_printf("Exit LEDStatusn");

System_flush();

}

/****************************************************************************/

/* */

/* 任务 2 */

/* */

/****************************************************************************/

Void led_timer3(UArg a0)

{

System_printf("Enter taskMain1()n");

flag2=1;

System_printf("exit taskMain1()n");

System_flush();

}

/****************************************************************************/

/* */

/* 任务 1 */

/* */

/****************************************************************************/

Void Timer_Isr(UArg a0)

{

System_printf("Enter taskMain()n");

flag1=1;

System_printf("exit taskMain()n");

System_flush();

}

Void led2(void)

{

while(flag2)

{

flag2=0;

GPIOPinWrite(SOC_GPIO_0_REGS, 1, 0);

GPIOPinWrite(SOC_GPIO_0_REGS, 2, 0);

Delay(0x00FFFFFF);

GPIOPinWrite(SOC_GPIO_0_REGS, 1, 1);

GPIOPinWrite(SOC_GPIO_0_REGS, 2, 1);

}

Void led1(void)

{

while(flag1)

{

flag1=0;

GPIOPinWrite(SOC_GPIO_0_REGS, 6, 0);

GPIOPinWrite(SOC_GPIO_0_REGS, 3, 0);

// 延时

Delay(0x00FFFFFF);

GPIOPinWrite(SOC_GPIO_0_REGS, 6, 1);

GPIOPinWrite(SOC_GPIO_0_REGS, 3, 1);

}

/****************************************************************************/

/* */

/* 主函数 */

/* */

/****************************************************************************/

Int main()

{

// 外设使能配置

PSCInit();

// 管脚复用配置

GPIOBankPinMuxSet();

// GPIO 管脚初始化

GPIOBankPinInit();

// 启动 SYS/BIOS 系统

BIOS_start();

led1();

led2();

return(0);

}IS

报错如下：Enter LEDStatus
Enter taskMain()
exit taskMain()
ti.sy***ios.gates.GateMutex: line 97: assertion failure: A_badContext: bad calling context. See GateMutex API doc for details.
xdc.runtime.Error.raise: terminating execution
5、XDCtools

xiaoluoshan · 2017-1-5 22:56:41

学习中………………

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